下圖展示了在各種模式下驅動刷直流電機或任意電感負載的典型應用原理圖。這些原理圖中展示了幾個可選連接，具體如下所列：
- nSLEEP 引腳
- SPI (S) 型號 - 如果不需要休眠功能，可以在應用中將此引腳連接至高電平。
- SPI (P) 型號 - 不適用
- HW (H) 型號 - 即使不需要休眠功能，引腳控制也是必需的。控制器需要發出復位脈沖（典型值：在喚醒期間，treset（最大值）和 tsleep 分鐘）之間界定為 30μs，以確認喚醒或上電。
- DRVOFF 引腳
- SPI (P) 和 SPI (S) 型號 - 如果不需要通過引腳關斷功能，可將此引腳連接至低電平。可使用等效寄存器位。
- EN/IN1 引腳
- SPI (P) 和 SPI (S) 型號 - 如果只需要寄存器控制，此引腳可以連接至低電平或保持懸空。
- PH/IN2 引腳
- SPI (P) 和 SPI (S) 型號 - 如果只需要寄存器控制，此引腳可以連接至低電平或保持懸空。
- OUT1 和 OUT2 引腳
- 建議為 OUTx 至 GND 的電容器以及靠近負載位置 OUTx 之間的電容器添加 PCB 空間，以實現 EMC 目的。
- IPROPI 引腳
- 所有型號 - 監控此輸出是可選項。如果不需要 ITRIP 特性和 IPROPI 功能，也可以將 IPROPI 引腳連接至低電平。如果需要，建議為小型電容器（10nF 至 100nF）添加 PCB 空間。
- nFAULT 引腳
- SPI (P) 和 SPI (S) 型號 - 監控此輸出是可選項。可從狀態寄存器讀取所有診斷信息。
- SPI 輸入引腳
- SPI (S) 和 SPI (P) 型號 - 輸入（SDI、nSCS、SCLK）與 3.3V/5V 電平兼容。
- SPI SDO 引腳
- SPI (S) 型號 - SDO 會跟蹤 nSLEEP 引腳電壓。
- SPI (P) 型號 - SDO 會跟蹤 VDD 引腳電壓。若要與 3.3V 電平控制器輸入連接，建議使用電平移位器或限流串聯電阻。
- CONFIG 引腳
- HW (H) 型號 - 如果選擇短接至 GND 和高阻態電平，則不需要電阻器
- 用于 MODE 引腳的 LVL1 和 LVL3
- 用于 SR、ITRIP、DIAG 引腳的 LVL1 和 LVL6