ZHCSPR2C December 2021 – August 2022 DRV8243-Q1
PRODUCTION DATA
在此模式下，將兩個半橋配置為全橋運行。EN/IN1 在一個方向提供 PWM 輸入，而 PH/IN2 在另一個方向提供 PWM。有關負載說明，請參閱負載概要一節。
| nSLEEP | DRVOFF | EN/IN1 | PH/IN2 | OUT1 | OUT2 | IPROPI | 器件狀態 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | X | 高阻態 | 高阻態 | 無電流 | 休眠 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 高阻態 | 高阻態 | 無電流 | 待機 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 請參考關斷狀態診斷表 | 無電流 | 待機 | |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 無電流 | 待機 | ||
| 1 | 1 | 1 | 1 | 無電流 | 待機 | ||
| 1 | 0 | 0 | 0 | H | H | ISNS1 或 ISNS2(1) | 運行中 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | L(5) | H | ISNS2 | 運行中 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | H | L(5) | ISNS1 | 運行中 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 高阻態 | 高阻態 | 無電流 | 待機 |
對于 SPI 型號，通過在CONFIG2 寄存器中設置 PWM_EXTEND 位，當正向 ([EN/IN1 PH/IN2] = [1 0]) 或反向 ([EN/IN1 PH/IN2] = [0 1]) 命令后跟高阻態命令 ([EN/IN1 PH/IN2] = [1 1]) 時，可能會出現其他的高阻態狀態。在此高阻態（慣性滑行）條件下，只有與 PWM 有關的半橋為高阻態，而另一個半橋上的 HS FET 會保持導通。根據上一周期來確定具體哪個半橋為高阻態。表 8-6 對此進行了總結。
| 上一狀態 | 當前狀態 | 器件狀態轉換 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| OUT1 | OUT2 | OUT1 | OUT2 | IPROPI | |
| 高阻態 | 高阻態 | 高阻態 | 高阻態 | 無電流 | 保持待機狀態，無變化 |
| H | H | 高阻態 | 高阻態 | 無電流 | 運行至待機 |
| L | H | 高阻態 | H | ISNS2 | 運行至待機 |
| H | L | H | 高阻態 | ISNS1 | 運行至待機 |