ZHCSVS8 April 2024 DRV8235
PRODUCTION DATA
DRV8235 能夠調(diào)節(jié)施加到電機(jī)繞組的電壓或調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。即使電機(jī)在電源電壓變化(如電池放電)的情況下運(yùn)行,該特性也能使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定。DRV8235 使用脈寬調(diào)制 (PWM) 技術(shù)而非線(xiàn)性電路來(lái)更大限度地減少電流消耗和延長(zhǎng)電池壽命。
預(yù)期的電壓或轉(zhuǎn)速可通過(guò) WSET_VSET 位進(jìn)行編程。有關(guān)進(jìn)一步說(shuō)明,請(qǐng)參閱節(jié) 7.3.6.2.1。
可以使用 W_SCALE 位選擇四個(gè)范圍的電機(jī)轉(zhuǎn)速,以支持低速、中速和高速應(yīng)用。速度調(diào)節(jié)環(huán)路將速度評(píng)估器估算的電機(jī)轉(zhuǎn)速與用戶(hù)定義的目標(biāo)速度進(jìn)行比較。下一節(jié)以電壓調(diào)節(jié)為例介紹了內(nèi)部電橋控制邏輯,該邏輯也適用于速度調(diào)節(jié)。
圖 7-12 展示了用于調(diào)節(jié)速度和電壓的閉環(huán) PI 控制。