ZHCSVS8 April 2024 DRV8235
PRODUCTION DATA
DRV8235 使用固定關斷時間或逐周期 PWM 電流調節方案集成電流調節功能。這樣，器件還能夠在發生電機失速、高扭矩或其他高電流負載事件的情況下自主地限制輸出電流。電流調節方案可通過 I2C 中的 REG_CTRL 位進行選擇。
可以禁用內部電流調節，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。此外，還可以通過將 IMODE 設置為 00b 來禁用電流調節，如下所述。如果需要電流反饋但不需要電流調節，則需要設置 VVREF 和 RIPROPI，使 VIPROPI 永遠不會達到 VVREF 閾值。為使電流調節電路正常工作，VVREF 必須處于“建議運行條件”表中規定的 VREF 引腳電壓范圍內。
| 位* | 電流調節模式 |
|---|---|
| 00b | 固定關斷時間 |
| 01b | 逐周期 |
*附加的 REG_CTRL 選項 10b 和 11b 允許在電機電壓或速度調節之間進行選擇，如節 7.3.6.2.1 所述。
可通過 VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻 (RIPROPI) 設置電流調節閾值 (ITRIP)。可通過將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內部比較器進行比較來執行此操作。
例如，如果 VVREF = 3.3V、RIPROPI = 1100? 且 AIPROPI = 1500μA/A，則 ITRIP 約為 2A。
VVREF 必須至少比 VVM 低 1.25V。VVREF 的最大建議值為 3.3V。如果 INT_VREF 位設置為 1b，則在內部選擇 VVREF，其固定值為 3V。
ITRIP 比較器既具有消隱時間 (tBLANK)，也具有抗尖峰脈沖時間 (tDEG)。內部消隱時間有助于在切換輸出時防止電壓和電流瞬變影響電流調節。這些瞬變可能由電機內部的電容器引起，也可能由電機端子引起。內部抗尖峰脈沖時間可確保瞬變條件不會過早觸發電流調節。在瞬態條件超過抗尖峰脈沖時間的某些情況下，在 IPROPI 引腳上靠近器件之處放置一個 10nF 電容器，將有助于過濾 IPROPI 輸出上的瞬變，從而不會過早觸發電流調節。電容值可根據需要進行修改，但電容值較大可能會減慢電流調節電路的響應速度。
IMODE 位決定電機驅動器的電流調節行為。
當 IMODE 為 00b 時，禁用電流調節。
當 IMODE 為 01b 時，如啟用了失速檢測，器件僅在 tINRUSH 期間執行電流調節。
當 IMODE 為 10b 時，始終啟用電流調節。
下表總結了 IMODE 位設置。
| IMODE | EN_STALL | 說明 |
|---|---|---|
00b | X | 不執行電流調節 |
| 01b | 0b | 始終執行電流調節 |
1b | 僅在 tINRUSH 期間執行電流調節 | |
1Xb | X | 始終執行電流調節 |