ZHCSVS8 April 2024 DRV8235
PRODUCTION DATA
該參數(shù)用 WSET_VSET 表示,有助于根據(jù) REG_CTRL 寄存器設(shè)置來設(shè)置目標(biāo)速度或電機(jī)電壓。
當(dāng) REG_CTRL 設(shè)置為 10b 時,將啟用速度調(diào)節(jié)模式。WSET_VSET 是一個 8 位寄存器,可設(shè)置為介于 00h(對應(yīng)于 0rad/s)和 FFh(對應(yīng)于 W_SCALE 允許的最大速度)之間的值。速度控制環(huán)路將 SPEED 寄存器的值與 WSET_VSET 設(shè)置的目標(biāo)速度相匹配。請注意,SPEED 寄存器的最大值為 255。
當(dāng) REG_CTRL 設(shè)置為 11b 時,將啟用電機(jī)電壓調(diào)節(jié)模式。在這種情況下,電機(jī)電壓可設(shè)置為介于 0 (0V) 和 255(約 42.67V 驅(qū)動輸出電壓)之間的值。請注意,WSET_VSET 的最大值為 255。每個位對應(yīng)于輸出電壓設(shè)置的約 0.167mV 分辨率。將 WSET_VSET 設(shè)置為 255 會將目標(biāo)電壓設(shè)置為約 42.7V。計算十進(jìn)制值的公式如下所示:
例如,如果所需的目標(biāo)電壓為 5V,則寄存器設(shè)置值 = 5*(255/42.67) = 29.88。因此,將值設(shè)置為 30(或 1Eh)會輸出約 5V。