ZHCSML6B February 2020 – August 2021 DRV8220
PRODUCTION DATA
Topic Link Label8.3.2.1 介紹了 PWM 控制接口，具體取決于所選的封裝。TI 建議將 MODE 引腳直接連接到 GND 網(wǎng)絡(luò)，如圖 9-2 中所示。但是，如果應(yīng)用中需要其他接口狀態(tài)，可以將 MODE 引腳連接到 GPIO 引腳，以在運(yùn)行期間選擇其他接口選項(xiàng)。自動(dòng)睡眠特性可實(shí)現(xiàn)僅使用兩個(gè)引腳對(duì)電機(jī)和低功耗模式進(jìn)行雙向控制。這樣就不需要使用另一個(gè) GPIO 來控制睡眠引腳。圖 9-5 和圖 9-6 顯示了使用 PWM 接口驅(qū)動(dòng)電機(jī)的波形示例。
圖 9-7 和圖 9-8 顯示了使用 PWM 接口驅(qū)動(dòng)單線圈繼電器的波形示例。繼電器可以在正向/反向狀態(tài)和制動(dòng)/滑行狀態(tài)之間驅(qū)動(dòng)，如圖所示。
Topic Link Label8.3.2.2 介紹了 PH/EN 控制接口。將 MODE 引腳連接到微控制器電源可選擇 PH/EN 接口。通過僅切換 EN 引腳，PH/EN 模式有助于減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)所需的微控制器 PWM 發(fā)生器的數(shù)量。PH 引腳通過此接口控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方向。如果 EN 保持低電平超過 tSLEEP，器件將進(jìn)入睡眠模式。