ZHCSML8B June 2021 – August 2021 DRV8212
PRODUCTION DATA
如果 MODE 引腳在加電時處于邏輯高電平狀態，器件會選擇“相位使能”模式（PH/EN）。PH/EN 模式允許使用接口的速度和方向類型來控制 H 橋。表 8-4 顯示了 PH/EN 模式的真值表。當 EN 引腳為低電平時，該器件將進入制動模式。這使得控制器可以在 EN 引腳上使用單個 PWM 發生器外設，而標準 GPIO 引腳使用 PH 引腳控制方向。但是，如果 EN 引腳保持低電平的時間超過 tSLEEP，器件將進入低功耗睡眠模式并禁用輸出。
| EN | PH | OUT1 | OUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | X | L → 高阻態 | L → 高阻態 | 制動（低側慢速衰減）tSLEEP，然后進入自動睡眠模式（H 橋高阻態） |
| 1 | 0 | L | H | 反向（OUT2 → OUT1） |
| 1 | 1 | H | L | 正向（OUT1 → OUT2） |