ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1
PRODUCTION DATA
SPI 總線用于為 DRV8002-Q1 器件設置器件配置、工作參數,以及讀取診斷信息。SPI 在外設模式下運行,并連接到控制器。SPI 輸入數據 (SDI) 字中包含一個 24 位的字(包括一條 8 位命令和 16 位數據)。用于讀取命令的 SPI 輸出數據 (SDO) 字中包含狀態指示位,然后是正在訪問的用于讀取命令的寄存器數據。用于寫入命令的 SDO 字包含故障狀態,后跟寫入寄存器中的現有數據。圖 7-29 展示了 MCU 和 SPI 外設驅動器之間的數據序列。
圖 7-29 SPI 數據幀有效幀必須滿足以下條件:
圖 7-30 SPI 外設時序圖