天堂在线中文网www,久久99精品国产自在现线小黄鸭 ,亚洲综合偷拍欧美一区

ZHCSZ01 August 2025 DRV8002-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數據 (封裝 | 引腳)

RGZ|48
- MPQF123F

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

RGZ|48
- QFND585

訂購信息

zhcsz01_oa

8.3 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器

表 8-48 列出了 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-48 中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留位置，并且不應修改寄存器內容。

表 8-48 DRV8000-Q1_CTRL 寄存器

偏移	首字母縮寫詞	寄存器名稱	部分
29h	IC_CTRL	IC 控制寄存器。	節 8.3.1
2Ah	GD_HB_CTRL	柵極驅動器和半橋控制寄存器。	節 8.3.2
2Bh	HS_CTRL	高側驅動器控制寄存器。	節 8.3.3
2Ch	OUT7_PWM_DC	OUT7 PWM 占空比控制寄存器。	節 8.3.4
2Dh	OUT8_PWM_DC	OUT8 PWM 占空比控制寄存器。	節 8.3.5
2Eh	OUT9_PWM_DC	OUT9 PWM 占空比控制寄存器。	節 8.3.6
2Fh	OUT10_PWM_DC	OUT10 PWM 占空比控制寄存器。	節 8.3.7
30h	OUT11_PWM_DC	OUT11 PWM 占空比控制寄存器。	節 8.3.8
31h	OUT12_PWM_DC	OUT12 PWM 占空比控制寄存器。	節 8.3.9

復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 8-49 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。

表 8-49 DRV8000-Q1_CTRL 訪問類型代碼

訪問類型	代碼	說明
讀取類型
R	R	讀取
寫入類型
W	W	寫入
復位或默認值
-n		復位后的值或默認值

8.3.1 IC_CTRL 寄存器（偏移 = 29h）[復位 = 006Ch]

IC_CTRL 如表 8-50 所示。

返回到匯總表。

用于鎖定和解鎖配置或控制寄存器以及清除故障的控制寄存器。

表 8-50 IC_CTRL 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	IPROPI_MODE	R/W	0h	在輸入模式和輸出模式之間選擇 IPROPI/PWM2 引腳模式。 0b = 輸出（IPROPI 模式） 1b = 輸入（PWM 模式）
12-8	IPROPI_SEL	R/W	0h	控制電流、電壓和溫度檢測輸出之間的 IPROPI MUX 輸出。 00000b = 無輸出 00001b = OUT1 電流檢測輸出 00010b = OUT2 電流檢測輸出 00011b = OUT3 電流檢測輸出 00100b = OUT4 電流檢測輸出 00101b = OUT5 電流檢測輸出 00110b = OUT6 電流檢測輸出 00111b = OUT7 電流檢測輸出 01000b = OUT8 電流檢測輸出 01001b = OUT9 電流檢測輸出 01010b = OUT10 電流檢測輸出 01011b = OUT11 電流檢測輸出 01100b = OUT12 電流檢測輸出 01101b = 保留。 01110b = 保留。 01111b = 保留。 10000b = VPVDD 檢測標稱范圍 (5V -22V) 10001b = 熱儀表組 1 輸出 10010b = 熱儀表組 2 輸出 10011b = 熱儀表組 3 輸出 10100b = 熱儀表組 4 輸出 10101b = VPVDD 檢測高范圍 (20V - 32V)
7-5	CTRL_LOCK	R/W	3h	鎖定和解鎖控制寄存器。未列出的位設置無效。 011b = 解鎖所有控制寄存器。 110b = 通過忽略除 IC_CTRL 寄存器之外的后續寫入來鎖定控制寄存器。
4-2	CNFG_LOCK	R/W	3h	鎖定和解鎖配置寄存器。未列出的位設置無效。 011b = 解鎖所有配置寄存器。 110b = 忽略后續寫入以鎖定配置寄存器。
1	WD_RST	R/W	0h	看門狗重啟。上電后默認為 0b。將該位反轉以重啟看門狗計時器。寫入后，該位反映新的取反值。
0	CLR_FLT	R/W	0h	清除鎖存故障狀態信息。 0b = 默認狀態。 1b = 清除鎖存故障位，完成后復位為 0b。它還會清除 SPI 故障和看門狗故障狀態。

8.3.2 GD_HB_CTRL 寄存器（偏移 = 2Ah）[復位 = 0000h]

表 8-51 展示了 GD_HB_CTRL。

返回到匯總表。

柵極驅動器和半橋輸出控制寄存器。

表 8-51 GD_HB_CTRL 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	S_HIZ2	R/W	0h	柵極驅動器 2 Hi-Z 控制位。僅在半橋輸入控制模式下有效。 0b = 輸出跟隨 GD_IN2 信號。 1b = 啟用柵極驅動器 ISTRONG 下拉電阻。半橋 2 高阻態
14	S_HIZ1	R/W	0h	柵極驅動器 1 Hi-Z 控制位。僅在半橋輸入控制模式下有效。 0b = 輸出跟隨 GD_IN1 信號。 1b = 啟用柵極驅動器 ISTRONG 下拉電阻。半橋 1 高阻態
13	S_IN2	R/W	0h	GD_IN2 輸入引腳信號的寄存器控制位替代。通過 IN2_MODE 位使能。
12	S_IN1	R/W	0h	GD_IN1 輸入引腳信號的寄存器控制位替代。通過 IN1_MODE 位使能。
11-10	OUT6_CTRL	R/W	0h	集成半橋輸出 6 控制。 00b = 關閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD
9-8	OUT5_CTRL	R/W	0h	集成半橋輸出 5 控制。 00b = 關閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD
7-6	OUT4_CTRL	R/W	0h	集成半橋輸出 4 控制。 00b = 關閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD
5-4	OUT3_CTRL	R/W	0h	集成半橋輸出 3 控制。 00b = 關閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD
3-2	OUT2_CTRL	R/W	0h	集成半橋輸出 2 控制。 00b = 關閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD
1-0	OUT1_CTRL	R/W	0h	集成半橋輸出 1 控制。 00b = 關閉 01b = HS 開啟 10b = LS 開啟 11b = RSVD

8.3.3 HS_CTRL 寄存器（偏移 = 2Bh）[復位 = 0000h]

HS_CTRL 如表 8-52 所示。

返回到匯總表。

高側驅動器輸出控制寄存器。

表 8-52 HS_CTRL 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13-8	RESERVED	R/W	0h	保留
7	RESERVED	R/W	0h	保留
6	RSVD_6	R/W	0h	保留。
5	OUT12_EN	R/W	0h	使能高側驅動器 12。
4	OUT11_EN	R/W	0h	使能高側驅動器 11。
3	OUT10_EN	R/W	0h	使能高側驅動器 10。
2	OUT9_EN	R/W	0h	使能高側驅動器 9。
1	OUT8_EN	R/W	0h	使能高側驅動器 8。
0	OUT7_EN	R/W	0h	使能高側驅動器 7。

8.3.4 OUT7_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Ch）[復位 = 0000h]

OUT7_PWM_DC 如表 8-53 所示。

返回到匯總表。

高側驅動器 7 的 10 位占空比控制。

表 8-53 OUT7_PWM_DC 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT7_DC	R/W	0h	高側驅動器 7 專用 PWM 發生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值為 1022。

8.3.5 OUT8_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Dh）[復位 = 0000h]

OUT8_PWM_DC 如表 8-54 所示。

返回到匯總表。

高側驅動器 8 的 10 位占空比控制。

表 8-54 OUT8_PWM_DC 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT8_DC	R/W	0h	高側驅動器 8 專用 PWM 發生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值為 1022。

8.3.6 OUT9_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Eh）[復位 = 0000h]

OUT9_PWM_DC 如表 8-55 所示。

返回到匯總表。

高側驅動器 9 的 10 位占空比控制。

表 8-55 OUT9_PWM_DC 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT9_DC	R/W	0h	高側驅動器 9 專用 PWM 發生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值為 1022。

8.3.7 OUT10_PWM_DC 寄存器（偏移 = 2Fh）[復位 = 0000h]

OUT10_PWM_DC 如表 8-56 所示。

返回到匯總表。

高側驅動器 10 的 10 位占空比控制。

表 8-56 OUT10_PWM_DC 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT10_DC	R/W	0h	高側驅動器 10 專用 PWM 發生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值為 1022。

8.3.8 OUT11_PWM_DC 寄存器（偏移 = 30h）[復位 = 0000h]

OUT11_PWM_DC 如表 8-57 所示。

返回到匯總表。

高側驅動器 11 的 10 位占空比控制。

表 8-57 OUT11_PWM_DC 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT11_DC	R/W	0h	高側驅動器 11 專用 PWM 發生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值為 1022。

8.3.9 OUT12_PWM_DC 寄存器（偏移 = 31h）[復位 = 0000h]

OUT12_PWM_DC 如表 8-58 所示。

返回到匯總表。

高側驅動器 12 的 10 位占空比控制。

表 8-58 OUT12_PWM_DC 寄存器字段說明

位	字段	類型	復位	說明
15	RESERVED	R/W	0h	保留
14	RESERVED	R/W	0h	保留
13	RESERVED	R/W	0h	保留
12	RESERVED	R/W	0h	保留
11	RESERVED	R/W	0h	保留
10	RESERVED	R/W	0h	保留
9-0	OUT12_DC	R/W	0h	高側驅動器 12 專用 PWM 發生器占空比的 10 位分辨率控制，最大值為 1022。