簡介

汽車車載網絡不斷發展，以支持軟件定義車輛 (SDV) 中的新功能。隨著軟件整合到更少的電子控制單元 (ECU) 中，以增強車輛各個平臺的可擴展性并簡化無線 (OTA) 更新，一種新穎的遠程控制邊緣概念不僅優化布線，而且支持可擴展的邊緣節點軟件。

邊緣節點是對特定功能進行實時控制的專用 ECU，例如用于外部照明的前照燈模塊或用于門鎖、車窗和側后視鏡的控制模塊。這些節點在整個車載網絡中接收來自命令器 ECU（區域控制器，域控制器或中央計算）的命令。邊緣節點對本地硬件控制進行管理，它監測溫度、壓力或位置傳感器以提供控制環路反饋，同時通過負載驅動器（包括半橋以及高側和低側開關）直接控制電機和電磁閥等機械執行器。圖 1 展示了區域架構中邊緣節點和命令器 ECU 之間的差異。

遠程控制邊緣架構將實時控制和硬件抽象層 (HAL) 上行游轉移到命令器 ECU，后者為傳感器和負載驅動器生成低級硬件命令并傳輸到邊緣節點。遠程控制邊緣解決方案通過串行外設接口 (SPI)、內部集成電路 (I2C)、通用異步接收器/發送器 (UART) 和通用輸入/輸出 (GPIO) 等低級通信接口，在 ECU 之間橋接更高級別的網絡數據鏈路層，例如以太網或控制器局域網 (CAN) 等。這種方法從邊緣節點中完全移除了微控制器 (MCU) 和所有軟件。

遠程控制邊緣方案支持有關 SDV 的重大趨勢，并通過將軟件集中在命令器 ECU 中同時使邊緣節點中依賴于負載的硬件靠近機電執行器來減少線束數量。

要了解有關 SDV 的更多信息，請閱讀白皮書軟件定義汽車推動汽車電子未來變革。