遠程控制邊緣系統解決方案

圖 2 展示了使用 10BASE-T1S 或 CAN FD Light 的前照燈遠程控制邊緣節點。PHY 或響應器將以太網或 CAN FD Light 消息轉換為各種本地協議，控制溫度傳感器、LED 驅動器、電機驅動器和高側開關。命令器 ECU 向 PHY 或響應器提供命令，以通過 UART、SPI、GPIO 或其他協議啟用負載驅動器，從而打開和關閉執行器。然后，PHY 或響應器上行發送傳感器數據和執行器反饋到命令器 ECU。

利用具有集成步進電機梯形控制功能的 TPS92544-Q1 開關 LED 驅動器和 DRV8434A-Q1 步進電機驅動器，TI 提供了采用 UART over CAN 協議的遠程控制邊緣前照燈解決方案。TPS92544-Q1 通過單個 UART 接口控制 LED 和電機，使其成為高效的前照燈模塊解決方案。如圖 12 所示，CAN 收發器用作來自命令器 ECU 的 UART 數據包的硬件介質。

這些 UART 數據包控制 TPS92544-Q1 以啟用前照燈，并驅動 DRV8434A-Q1 器件對調平電機進行步進電機運動控制。