遠(yuǎn)程控制邊緣節(jié)點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)

遠(yuǎn)程控制邊緣架構(gòu)具有多種優(yōu)勢(shì)，包括實(shí)現(xiàn)軟件集中化、降低軟件開(kāi)發(fā)成本、支持可擴(kuò)展性和簡(jiǎn)化 OTA 更新。此外，使用遠(yuǎn)程控制邊緣節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)從命令器 ECU 進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)器控制，同時(shí)最大限度減少負(fù)載接線。

遠(yuǎn)程控制邊緣節(jié)點(diǎn)可通過(guò)軟件集中化降低系統(tǒng)成本。通過(guò)移除邊緣微控制器并將軟件集中到更少的 ECU 中，公司可以減少軟件開(kāi)發(fā)工作量和管理開(kāi)銷，減少整個(gè)車輛中多個(gè) ECU 的測(cè)試和驗(yàn)證要求。

軟件集中化還提高了可擴(kuò)展性。開(kāi)發(fā)人員可以僅為上游命令器 ECU 創(chuàng)建軟件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)邊緣節(jié)點(diǎn)中硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。這種標(biāo)準(zhǔn)化簡(jiǎn)化了多個(gè)節(jié)點(diǎn)和 ECU 間的車輛基礎(chǔ)設(shè)施，而無(wú)需使用專用邊緣硬件。

圖 4 將傳統(tǒng)方法（每個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)模塊使用不同供應(yīng)商提供的不同 MCU，需要跨多個(gè)平臺(tái)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和管理）與遠(yuǎn)程控制邊緣方法（圖 4 中的標(biāo)簽“RCE 解決方案 A、B 或 C”代表多個(gè)供應(yīng)商提供的無(wú)軟件選項(xiàng)）進(jìn)行了對(duì)比。基于標(biāo)準(zhǔn)的解決方案具有額外的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)闊o(wú)論是哪家遠(yuǎn)程控制邊緣解決方案供應(yīng)商，命令器 ECU 的軟件都保持一致。

實(shí)現(xiàn)控制集中化讓汽車制造商能夠簡(jiǎn)化軟件管理和 OTA 更新，使他們更容易擁有和管理自己的軟件。發(fā)布 OTA 更新只需要更新命令器 ECU，不需要更新多個(gè)模塊的軟件。

使用邊緣節(jié)點(diǎn)而不是直接從命令器 ECU 驅(qū)動(dòng)負(fù)載，縮短了連接負(fù)載驅(qū)動(dòng)器的電線長(zhǎng)度。遠(yuǎn)程控制邊緣節(jié)點(diǎn)保持這一優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還將 HAL 保留在命令器 ECU 中。圖 5 以車門為例展示了區(qū)域架構(gòu)中的這種配置。盡管區(qū)域控制器控制兩個(gè)車門模塊，但車門邊緣模塊縮短了負(fù)載布線，這也有助于通過(guò)盡量減少寄生電容和電感來(lái)減少電磁干擾，對(duì)于需要更快開(kāi)關(guān)時(shí)間的下一代 48V 車輛，這一點(diǎn)尤其重要。