ZHCY173C December 2014 – October 2020 DRV8424 , DRV8424E , DRV8425 , DRV8425E , DRV8426 , DRV8426E , DRV8428 , DRV8428E , DRV8434 , DRV8434E , DRV8436 , DRV8436E , DRV8846 , DRV8880 , DRV8881 , DRV8886AT , DRV8889-Q1 , DRV8899-Q1
2 步進電機：簡單概述
步進電機的使用無處不在。它們廣泛用于各種應用，包括機器人、打印機、工業位置控制、投影儀、攝像機等。
步進電機通常有兩個電氣繞組。H 橋用于驅動每個繞組。通過調節電機繞組中的電流來控制電機位置。為了實現平滑的電機運動曲線和更精細的位置控制，需要采取微步進方法。微步進過程中，這些繞組中的電流以正弦（紅色）和余弦（藍色）函數進行調節（參見圖 2-1）。每個階躍都對應于一個預設的電流電平。非優衰減方案不能獲得良好的微步進效果，這會轉化為較差的電機位置控制。
圖 2-1 微步進的正弦和余弦函數