6 優勢

圖 6-1 DRV8846 的噪聲比同類競爭產品低 16.5%

此方法具有多項優勢。自適應衰減方案不需要進行任何調優。此外，較小的紋波使平均電流更準確地達到峰值電流檢測調節中所需的階躍電流。這可實現更高級別的微步進，從而使步進電機的運動更平滑。較小的紋波還可降低電機和驅動電子設備中的噪聲，如圖 6-1 所示

智能調優衰減方案可根據以下各項的變化自動調節：

這一切都不失波紋和步進性能。比如，圖 6-2 展示了沒有采用自適應衰減的電流波形。智能調優消除了 BEMF 引起的失真。圖 6-3 所示為啟動智能調優后的電流波形。

圖 6-2 顯示存在 BEMF 時的電流調節損耗

圖 6-3 此圖表展示了配備自適應衰減功能的步進電機如何使 BEMF 變得輕松

采用該方案則無需使用器件引腳來設置傳統固定衰減，從而降低了系統成本。與大多數傳統衰減模式（圖 6-4，左側圖）相比，此方案還可實現更快的階躍轉換或響應時間（圖 6-4，右側圖），而不會在電流調節中產生過多紋波，同時保持兩個相鄰階躍之間的步進。此示例提供大約快三倍的階躍響應時間。

圖 6-4 固定衰減中的 600uS 步進轉換和智能調優自適應衰減模式中的 200uS 轉換

盡可能使用慢速衰減周期使自適應衰減方案更加節能。這是因為慢速衰減可最大限度地減少開關損耗，并且通常使用功率效率更高的低側 FET 來完成。在

圖 6-5 的圖中，藍色代表被調節的線圈中的電流。粉色和黃色是顯示輸出切換的 H 橋輸出電壓波形。粉紅色尖峰表示快速/混合衰減的反向 FET 電壓。右側的圖采用智能調優，即 TI 的自適應衰減特性。與左圖中顯示的固定混合衰減方案相比，它很少使用快速/混合衰減模式。這使得使用智能調優可實現高能效。

圖 6-5 固定混合衰減與智能調優

圖 6-6 TI DRV8846 的固定慢速衰減模式和智能調優

這種自適應衰減方案改善了低電流調節（微步進正弦的近零交叉）性能。這是因為與慢速衰減類似，自適應衰減方案可在較低電流下實現低紋波。然而，它不會像慢速衰減那樣導致調節損耗。

慢速衰減會導致調節損耗，因為在最短導通時間內建立的電流大小大于慢速衰減所減少的電流大小。由于電流路徑/回路中的電壓降，會發生慢速衰減。環路電流越小，電壓降越小。因此，電流衰減量較小。