4 問題說明

傳統的固定衰減方案（慢速、快速和混合衰減）有若干限制。一是無法精確調節電流，這會限制微步進分辨率。用戶還需要調整傳統的固定衰減，從而確定最有利的設置。最后，固定衰減不會根據電源電壓、負載電流、反電動勢 (BEMF) 和微步進率等變化的參數進行調整。

通常，通過循環遍歷可用的固定衰減選項，同時觀察示波器上的電流來選擇更出色方案。

這很耗時，并且在選擇更出色方案時仍然會要做出讓步，例如：

• 優化快速步進速率（通過設置更高的混合衰減百分比）會導致電流調節過程中出現過度紋波（保持步進時）。
• 新電池的衰減方案可能與功率下降的電池不同。
• 與處理峰值電流相比，處理接近于零的電流時，優化衰減方案有很大不同。
• 為抵消反電動勢 (BEMF) 效應而選擇的激進衰減設置（混合衰減周期中較高的快速衰減百分比）會導致紋波過多，同時在大多數步進中調節電流。
• 初始調優衰減可能不適用于電阻式、報廢電機。

在尋求處理衰減電流方面的改進時，仔細分析局限性可能會帶來問題。對于不同級別的微步進電流，我們可采用不同的衰減方案嗎？我們可將電流調節和階躍變化的衰減方法分隔開嗎？衰減方案能否隨著負載變化、電源電壓變化和 BEMF 變化而更改？讓我們一探究竟。