ZHCUCJ3A October   2024  – December 2024

1.   1
2.   說明
3.   特性
4.   應用
5.   5
6. 1評估模塊概述
   1. 1.1 簡介
   2. 1.2 套件內容
   3. 1.3 規格
   4. 1.4 器件信息
   5.     通用德州儀器 (TI) 高壓評估 (TI HV EVM) 用戶安全指南
7. 2硬件
   1. 2.1 硬件說明
      1. 2.1.1 輔助電源
      2. 2.1.2 直流鏈路電壓檢測
      3. 2.1.3 電機相電壓檢測
      4. 2.1.4 電機相電流檢測
         1. 2.1.4.1 三分流器電流檢測
         2. 2.1.4.2 單分流器電流檢測
      5. 2.1.5 外部過流保護
      6. 2.1.6 TMS320F2800F137 的內部過流保護
   2. 2.2 入門硬件
      1. 2.2.1 測試條件和設備
      2. 2.2.2 測試設置
8. 3電機控制軟件
   1. 3.1 三相 PMSM 驅動系統設計理論
      1. 3.1.1 PMSM 的磁場定向控制
         1. 3.1.1.1 空間矢量定義和投影
            1. 3.1.1.1.1 ( a , ? b ) ? ( α , β ) Clarke 變換
            2. 3.1.1.1.2 ( α , β ) ? ( d , ? q ) Park 變換
         2. 3.1.1.2 交流電機 FOC 基本配置方案
         3. 3.1.1.3 轉子磁通位置
      2. 3.1.2 PM 同步電機的無傳感器控制
         1. 3.1.2.1 具有鎖相環的增強型滑模觀測器
            1. 3.1.2.1.1 IPMSM 的數學模型和 FOC 結構
            2. 3.1.2.1.2 IPMS 的 ESMO 設計
               1. 3.1.2.1.2.1 使用 PLL 的轉子位置和轉速估算
      3. 3.1.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
   2. 3.2 軟件入門
      1. 3.2.1 GUI
      2. 3.2.2 下載并安裝 C2000 軟件
      3. 3.2.3 使用軟件
      4. 3.2.4 工程結構
9. 4測試過程和結果
   1. 4.1 構建級別 1：CPU 和電路板設置
   2. 4.2 構建級別 2：帶 ADC 反饋的開環檢查
   3. 4.3 構建級別 3：閉合電流環路檢查
   4. 4.4 構建級別 4：完整電機驅動控制
   5. 4.5 測試程序
      1. 4.5.1 啟動
      2. 4.5.2 構建和加載工程
      3. 4.5.3 設置調試環境窗口
      4. 4.5.4 運行代碼
         1. 4.5.4.1 構建級別 1 測試程序
         2. 4.5.4.2 構建級別 2 測試程序
         3. 4.5.4.3 構建級別 3 測試程序
         4. 4.5.4.4 構建級別 4 測試程序
            1. 4.5.4.4.1 調整電機驅動 FOC 參數
            2. 4.5.4.4.2 調整弱磁和 MTPA 控制參數
            3. 4.5.4.4.3 調整電流檢測參數
   6. 4.6 性能數據和結果
      1. 4.6.1 負載和熱力測試
      2. 4.6.2 通過外部比較器進行過流保護
      3. 4.6.3 通過內部 CMPSS 進行過流保護
10. 5硬件設計文件
    1. 5.1 原理圖
    2. 5.2 PCB 布局
    3. 5.3 物料清單 (BOM)
11. 6其他信息
    1. 6.1 已知硬件或軟件問題
    2. 6.2 商標
    3. 6.3 術語
12. 7參考資料
13. 8修訂歷史記錄