ZHCUC59 June 2024
2.1.6.1 DRV8421A：有刷直流電機控制
MSP430 為 IN1、IN2、IN3 和 IN4 引腳生成 PWM 信號，占空比與來自 MCU ctrl 1 和 MCU ctrl 2 電位器的電壓成正比。要實現輸出為 1 或 0，必須完全順時針或逆時針旋轉輸入電位器。下表顯示了如何為不同的工作模式配置電位器。
表 2-2 DRV8421A 控制
| IN1/IN3 | IN2/IN4 | OUT1 | OUT2 | OUT3 | OUT4 | 功能 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
低電平 – 按逆時針方向將 MCU CTRL 1 完全旋轉 |
低電平 – 按逆時針方向將 MCU CTRL 2 完全旋轉 |
高阻態 |
高阻態 |
高阻態 |
高阻態 |
待機模式 (Hi-Z) |
|
高位 – 將 MCU CTRL 1 完全順時針旋轉 |
低電平 – 按逆時針方向將 MCU CTRL 2 完全旋轉 |
1 |
0 |
1 |
0 |
正激 |
|
低電平 – 按逆時針方向將 MCU CTRL 1 完全旋轉 |
高位 – 將 MCU CTRL 2 完全順時針旋轉 |
0 |
1 |
0 |
1 |
取負 |
|
高位 – 將 MCU CTRL 1 完全順時針旋轉 |
高位 – 將 MCU CTRL 2 完全順時針旋轉 |
0 |
0 |
0 |
0 |
制動 |
注：
由于兩個輸入的限制，有效的 EVM 固件僅配置為控制兩個輸出。必須在輸入連接到 J7 的外部 MCU 上配置單獨的固件，才能利用所有四個輸出以及獨立半橋控制。
圖 2-6 采用 DRV8421A 的有刷直流電機運行的 EVM 控制