ZHCUC59 June 2024
MSP430 為 IN1 和 IN2 引腳生成 PWM 信號,占空比與來自 MCU ctrl 1 和 MCU ctrl 2 電位器的電壓成正比。要實現輸出為 1 或 0,必須完全順時針或逆時針旋轉輸入電位器。下表顯示了如何為不同的工作模式配置輸入電位器。
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EN |
IN1 |
IN2 |
OUT1 |
OUT2 |
OUT3 |
OUT4 |
說明 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
X |
X |
關斷 |
關斷 |
關斷 |
關斷 |
低功耗睡眠模式 |
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1 |
低電平 – 按逆時針方向將 MCU CTRL 1 完全旋轉 |
X |
1 |
0 |
X |
X |
通道 1 |
正激 |
|
1 |
高位 – 將 MCU CTRL 1 完全順時針旋轉 |
X |
0 |
1 |
X |
X |
通道 1 |
取負 |
|
1 |
X |
低電平 – 按逆時針方向將 MCU CTRL 2 完全旋轉 |
X |
X |
1 |
0 |
通道 2 |
正激 |
|
1 |
X |
高位 – 將 MCU CTRL 1 完全順時針旋轉 |
X |
X |
0 |
1 |
通道 2 |
取負 |
圖 2-11 采用 DRV8421B 的有刷直流電機運行的 EVM 控制