ZHCUC59 June 2024
MSP430 為 IN1 和 IN2 引腳產生 PWM 信號,頻率與 MCU Ctrl 1 電位器的電壓成正比。
MCU Ctrl 1 控制步進電機的速度。開始時將電位器完全順時針旋轉,然后緩慢逆時針旋轉以增加速度。
圖 2-12 速度控制方向當器件處于步進模式 (J2) 并啟用 (J1) 時,步進電機的速度由 MCU Ctrl 1 電位器控制。默認情況下,DRV8421B 按照全步進序列進行配置,不得接入步進選擇 (J10) 跳線。
圖 2-13 采用 DRV8421B 的步進電機運行的 EVM 控制