ZHCUC59 June 2024
MSP430 為 IN1、IN2、IN3 和 IN4 引腳產生 PWM 信號,頻率與 MCU Ctrl 1 電位器的電壓成正比。
MCU Ctrl 1 控制步進電機的速度。開始時將電位器完全順時針旋轉,然后緩慢逆時針旋轉以增加速度。
圖 2-7 速度控制方向在步進模式 (J2) 和步進選擇 (J10) 下運行時,步進電機的速度由 MCU Ctrl 1 電位器控制。
圖 2-8 采用 DRV8421A 的步進電機操作的 EVM 控制下圖展示了全步進模式下輸入和輸出波形的示例。默認情況下,DRV8421B 采用全步進序列進行配置。
圖 2-9 全步進序列波形下圖展示了半步進模式下輸入和輸出波形的示例。對于 DRV8421A,僅通過步進選擇跳線 (J10) 才能使用此步進序列。
圖 2-10 半步進序列波形