ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
3.5 測試是否成功啟動至閉環
應用非零速命令
如果速度輸入模式為 I2C，則將“I2C Speed Command Percentage”更改為非零值。發出速度命令后，器件將開始換向，電機應開始旋轉，旋轉速度應與 I2C 速度命令百分比成正比。
如果速度輸入模式為模擬，則順時針方向旋轉速度控制電位器 (R4)，以控制電機轉速。發出速度命令后，器件將開始換向，電機應開始旋轉，旋轉速度應與速度引腳上的電壓成正比。
如果速度輸入模式為 PWM，則以給定的占空比將 PWM 信號應用到速度引腳，信號電壓下限為 0V，上限為 2.2V（最小）。發出速度命令后，器件將開始換向，電機應開始旋轉，旋轉速度應與占空比成正比。
檢查電機是否以命令的轉速在閉環中旋轉。
在閉環中，電機應以命令的轉速旋轉，并且不應觸發任何故障。
啟用 GUI 右上角的“Auto read fault status”切換按鈕。然后在右側側面板中監控“Fault Status”。
如果未觸發任何故障，請跳過Topic Link Label3.6并繼續Topic Link Label4。
如果觸發了任何故障，則準備好器件，進行故障處理。
如果電機未能成功在閉環中旋轉，請檢查故障狀態。
通過關閉 PWM、將電位器逆時針方向轉動到盡頭或將 I2C 命令百分比設置為 0%，設置零速命令。
通過單擊右側的“Fault Status”側面板中的“Clear”按鈕，清除故障狀態寄存器，如圖 3-1 所示
必要控制部分至此完成。在本部分結束后，用戶應能夠在閉環中旋轉電機。通過在 GUI 中單擊“File”->“Save Registers”，保存寄存器設置。如果沒有故障，請跳到Topic Link Label4。
圖 3-1 故障狀態