ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
MCT8316A 有兩個 12 位 DAC，在 DACOUT1 和 DACOUT2 引腳上輸出等效于數字變量的模擬電壓，分辨率為 12 位，最大電壓為 3V。DACOUT 引腳上提供的信號可用于監控電機轉速、輸入占空比等。
DACOUT1 和 DACOUT2 的變量地址使用寄存器位 DACOUT1_VAR_ADDR 和 DACOUT2_VAR_ADDR 配置。這在需要實時跟蹤算法變量而沒有來自通信總線的任何延遲的應用中很有用。引腳 37 和 38 應配置為 DACOUT1 和 DACOUT2。
例如，如果用戶想從引腳 37 讀取電機速度，請將引腳 37 配置為 DACOUT1，并在 [DACOUT1_VAR_ADDR] 中以十六進制編程電機速度寄存器地址 (0x5AA)。
可將引腳 38 [DAC_SOX_CONFIG] 配置為輸出 DACOUT2，或 CSA 輸出 SOA、SOB 或 SOC。