ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
對于需要更好速度調節的應用,建議調優轉速環路 PI 控制器 [SPD_LOOP_KP] 和 [SPD_LOOP_KI]。速度環路的 Kp 系數 [SPD_LOOP_KP] 控制穩定時間和速度過沖。速度環路的 Ki 系數 [SPD_LOOP_KI] 控制速度過沖,確保將速度調節為設定值,并促使誤差為零。
第 1 步:啟用速度環路 [SPEED_LOOP_DIS]
第 2 步:對速度回路 Kp [SPD_LOOP_KP] 和 Ki [SPD_LOOP_KI] 進行調優是實驗性的。建議手動調優速度環路 Kp 和 Ki,直到獲得所需的結果。
請參閱Topic Link Label4.1.1,以使用 DACOUT 讀取電機速度。