對(duì)于反向旋轉(zhuǎn)不可接受的應(yīng)用，初始位置檢測(cè)算法 (IPD) 功能是初始化電機(jī)的替代方法。通過適當(dāng)?shù)?IPD 設(shè)置，電機(jī)啟動(dòng)速度也更快。雖然此功能適用于高慣性電機(jī)（比如重葉片，例如吊扇或電器風(fēng)扇），但它不適用于低慣性電機(jī)（比如小葉片，例如計(jì)算機(jī)風(fēng)扇），因?yàn)殡娏髯⑷霑?huì)導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)，從而造成 IPD 不準(zhǔn)確。

對(duì)于在啟動(dòng)過程中 IPD 產(chǎn)生的聲學(xué)噪聲不可接受的應(yīng)用，建議選擇慢速首循環(huán)作為啟動(dòng)方法。

選項(xiàng) 1：IPD

第 1 步：如果選擇 IPD 作為啟動(dòng)方法，請(qǐng)?jiān)?GUI 的“Control Configuration – Motor Startup Stationary”選項(xiàng)卡中的電機(jī)啟動(dòng)選項(xiàng) [MTR_STARTUP] 中選擇 IPD。

第 2 步：選擇 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR]。根據(jù)電機(jī)的電感飽和點(diǎn)來選擇 IPD 電流閾值。電流越高，準(zhǔn)確檢測(cè)初始位置的機(jī)率就越高。但是，較高的電流可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和噪聲。建議先設(shè)置為電機(jī)額定電流的 50%。如果電機(jī)啟動(dòng)失敗，則建議增加閾值，直到電機(jī)成功啟動(dòng)。請(qǐng)注意，IPD 電流閾值不應(yīng)高于電機(jī)的額定電流。使用Equation3 選擇正確的 IPD_CURR_THR。

第 3 步：選擇 IPD 時(shí)鐘值 [IPD_CLK_FREQ]。IPD 時(shí)鐘定義施加 IPD 脈沖的速度。電機(jī)電感和電流閾值越高，電流穩(wěn)定所需的時(shí)間就越長，因此需要將時(shí)鐘設(shè)置為較慢的時(shí)間。但是，較慢的時(shí)鐘會(huì)使 IPD 噪聲更大，持續(xù)時(shí)間更長，因此我們建議，在 IPD 電流能夠完全穩(wěn)定的前提下，將時(shí)鐘設(shè)置為盡可能快的時(shí)間。

查看圖 8，電流沒有完全穩(wěn)定下來，這意味著時(shí)鐘對(duì)于這個(gè)電機(jī)來說太快了。這將導(dǎo)致 IPD 無法可靠地識(shí)別電機(jī)的初始位置。

第 4 步：選擇 IPD 超前角度 [IPD_ADV_ANGLE]。此角度決定了將多少角度添加到 IPD 矢量。首先，選擇較小的值以獲得更平滑的旋轉(zhuǎn)。輸入 90 度超前角度可實(shí)現(xiàn)最高啟動(dòng)扭矩。

第 5 步 ：選擇 IPD 超前角度 [IPD_ADV_ANGLE]。建議先設(shè)置為 90?，以獲得最大啟動(dòng)扭矩。如果在啟動(dòng)過程中觀察到急沖，則建議將該角度減小到 60? 或 30? ，以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的啟動(dòng)。

選項(xiàng) 2：慢速首循環(huán)

如果選擇慢速首循環(huán)作為啟動(dòng)方法，請(qǐng)按照下面的步驟操作。

第 1 步：在 GUI 的“Control Configuration – Motor Startup Stationary”選項(xiàng)卡中的電機(jī)啟動(dòng)選項(xiàng) [MTR_STARTUP] 中選擇“Slow first cycle”。

第 2 步：選擇對(duì)齊電流閾值 [ALIGN_CURR_THR]。較小的電流閾值可能使電機(jī)不同步。較高的電流可能導(dǎo)致高慣性電機(jī)持續(xù)振蕩，或?qū)е碌蛻T性電機(jī)急沖。建議先設(shè)置為電機(jī)額定電流的 50%。在啟動(dòng)扭矩較高的應(yīng)用中，電機(jī)可能會(huì)失去同步。在此類應(yīng)用中，建議增加電流基準(zhǔn)。在存在持續(xù)振蕩或急沖的應(yīng)用中，建議減小電流閾值。

第 3 步：選擇對(duì)齊電流斜升速率 [ALIGN_RAMP_RATE]。斜升電流基準(zhǔn)可避免電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。較低的電流斜升速率可能使電機(jī)失去同步。較高的電流斜升速率可能導(dǎo)致高慣性電機(jī)持續(xù)振蕩，或?qū)е碌蛻T性電機(jī)急沖。建議先將斜升時(shí)間設(shè)置為 0.5 秒，以斜升到電機(jī)的額定電流。在啟動(dòng)扭矩較高的應(yīng)用中，電機(jī)可能會(huì)失去同步。在此類應(yīng)用中，建議增加電流斜升速率。在存在持續(xù)振蕩或急沖的應(yīng)用中，建議減小電流斜升速率。

第 4 步：選擇首循環(huán)的頻率 [SLOW_FIRST_CYC_FREQ]。較低的頻率可能在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生急沖。較高的頻率可能無法同步電機(jī)。建議先設(shè)置為電機(jī)最大轉(zhuǎn)速的 20%。在啟動(dòng)扭矩較高的應(yīng)用中，電機(jī)可能會(huì)失去同步。在此類應(yīng)用中，建議減小頻率。在存在急沖的應(yīng)用中，建議增加頻率。