ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
4.3.4 縮短啟動時間
啟動時間是指電機從零速達到閉環所需的時間。對于需要較短啟動時間的應用，我們建議選擇初始位置檢測 (IPD) 或對齊作為啟動方法。
選項 1：初始位置檢測 (IPD)
第 1 步：選擇 IPD [MTR_STARTUP] 作為電機啟動方法。
第 2 步：將 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR] 提高到電機的額定電流。使用公式 4 選擇正確的 IPD_CURR_THR。
第 3 步：將 IPD 時鐘值 [IPD_CLK_FREQ] 提高到更高的頻率，在此值條件下，器件不會觸發 IPD 頻率故障。有關更多詳細信息，請查看第 3.4.4 節（第 3 步）。
第 4 步：為 IPD 重復次數 [IPD_REPEAT] 選擇 1 次。
第 5 步：將 IPD 釋放模式 [IPD_RLS_MODE] 配置為三態。
第 6 步 ：選擇開環電流限制 [OL_ILIMIT]，使其與逐周期電流限制 [ILIMIT] 相同。
如果器件觸發逐周期電流限制 [CBC_ILIMIT]，則建議將 [ILIMIT] 提高到電機的失速電流。將此值配置為高于電機失速電流的值時，可能會導致電機過熱或損壞。
第 7 步 ：增加開環加速系數 A1 [OL_ACC_A1] 和開環加速系數 A2 [OL_ACC_A2]。
可以增加 A1 和 A2，直到開環電流達到鎖定檢測電流閾值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器來測量開環電流。
增加開環加速系數 A1 [OL_ACC_A1] 和開環加速系數 A2 [OL_ACC_A2] 可能會觸發 LOCK_LIMIT 或 CBC_ILIMIT。如果發生這種情況，請減小 A1 和 A2，直到不再觸發 LOCK_LIMIT。
第 8 步：對于超短啟動時間（小于 100ms），建議按照以下步驟進行操作。
禁用自動切換 [AUTO_HANDOFF]。
將開環切換周期 [OL_HANDOFF_CYCLES] 配置為 3。
將 INTEG_ZC_METHOD 配置為集成。
啟用動態去磁 [DYN_DEGAUSS_EN]
將開閉環切換閾值 [OPN_CL_HANDOFF_THR] 配置為小于或等于 20Hz 的值。
對于 100ms 以上的啟動時間，建議按照以下步驟操作。
啟用自動切換 [AUTO_HANDOFF]。
將開環切換周期 [OL_HANDOFF_CYCLES] 配置為 6。
啟用動態去磁 [DYN_DEGAUSS_EN]
如果觸發異常速度故障 [ABN_SPEED]，建議減小開環加速常量 [OL_ACC_A1] 和 [OL_ACC_A2]，并通過增加 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR] 和 IPD 重復次數 [IPD_REPEAT] 來重新調整 IPD。
第 9 步：增加閉環加速率 [CL_ACC]
可以增加閉環加速率 [CL_ACC]，直到閉環電流達到鎖定檢測電流閾值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器來測量閉環電流。增加閉環加速率 [CL_ACC] 可能觸發 LOCK_LIMIT。如果發生這種情況，請減小閉環加速率 [CL_ACC]，直到不再觸發。
選項 2：對齊
第 1 步：在 [MTR_STARTUP] 中選擇“align”作為電機啟動方法。
第 2 步：將對齊時間 [ALIGN_TIME] 配置為 5ms。
第 3 步：按選項 1 中的第 6 步至第 9 步操作。
圖 4-2 顯示了 FG、相電流和電機電氣速度波形。電機需要 50ms 才能從零達到目標速度。
圖 4-2 相電流、FG 和電機速度 – 更快的啟動速度. 如果觸發異常速度故障 [ABN_SPEED] 或不同步 [LOSS_OF_SYNC] 故障，建議按照以下調試步驟進行操作。
在 [MTR_STARTUP] 中選擇“Double align”作為電機啟動方法。
增加對齊時間 [ALIGN_TIME]。
將對齊電流閾值 [ALIGN_CURR_THR] 配置為逐周期電流限制 [ILIMIT] 的 50%。
將第一周期頻率選擇 [FIRST_CYCLE_FREQ_SEL] 配置為 0。