ZHCU785E October 2018 – May 2022 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP
圖 3-7 CAN 連接器位置和標志圖 3-7 中所示的 J3 和 J4 連接器提供來自兩個板載 CAND-FD 收發器(TCAN1042HGVDRQ1)的 CAN_L 和 CAN_H 信號。與 SPI 接口信號多路復用后,這些信號將連接到 CAN 總線;必須選擇兩條路徑中的一條。通過關閉開關 S1.4(將開關第一個位置設為 ON)選擇兩個 CAN。
| 引腳描述 | 器件接口 | 板載連接器 |
| SPI_CS1 | CAN2_TX | J4.1 - CANL,J4.2 -GND,J4.3 - CANH |
| SPI_CLK1 | CAN2_RX | |
| MISO_1 | CAN1_TX | J3.1 - CANL,J3.2 -GND,J3.3 - CANH |
| MOSI_1 | CAN1_RX |