AM62A 器件搭載的圖像信號(hào)處理器 (ISP) 又稱“視覺預(yù)處理加速器 (VPAC)”，能夠提供像素級(jí)的基本視覺處理功能。ISP 由視覺成像子系統(tǒng) (VISS)、多標(biāo)量 (MSC) 與鏡頭畸變校正 (LDC) 三個(gè)子模塊共同組成。

VISS 子模塊能夠處理原始圖像，生成去馬賽克彩色圖像與 IR 圖像。VISS 有時(shí)也稱 ISP。MSC 子模塊最多可生成 10 幅縮放或裁剪圖像。LDC 子模塊能夠進(jìn)行透視與幾何變換，主要用于校正鏡頭畸變。

AM62A ISP (VPAC) 的子模塊能夠在內(nèi)存到內(nèi)存模式或動(dòng)態(tài)模式下運(yùn)行：

• 內(nèi)存到內(nèi)存模式：子模塊能夠從存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)并將處理后的數(shù)據(jù)再寫回內(nèi)存。
• 動(dòng)態(tài)模式：攝像頭數(shù)據(jù)會(huì)直接發(fā)送到視覺成像子系統(tǒng) (VISS)，VISS 輸出會(huì)直接發(fā)送到多標(biāo)量 (MSC)，而不會(huì)先存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器。

VISS 能夠以 4x4 RGB-IR 模式處理原始圖像數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生兩個(gè)輸出流：一個(gè) RGB 流與一個(gè) IR 流，如 圖 2-2 所示。

對(duì)于 4x4 圖像數(shù)據(jù)，要先進(jìn)行原始像素處理（例如：解壓縮、WDR 合并、缺陷像素校正以及鏡頭陰影校正）。進(jìn)行原始像素處理以后，可將圖像數(shù)據(jù)分為 RGB 處理路徑與 IR 處理路徑兩條路徑。

• RGB 處理路徑：該路徑包括典型的顏色處理功能（例如：去馬賽克、自動(dòng)白平衡、色彩校正以及噪聲濾波）。此外，還會(huì)從 RGB 數(shù)據(jù)中去除 IR 污染。
• IR 處理路徑：該路徑較為簡單，僅涉及上采樣與色調(diào)映射。

對(duì)于駕駛員監(jiān)控等只需要 IR 圖像的應(yīng)用，可使用 IR 輸出。對(duì)于需要彩色圖像的視頻通話或錄制等應(yīng)用，可使用 ISP 的 YUV 或 RGB 輸出。此外，乘員（或座艙）監(jiān)控還可以利用 RGB 輸出以提高檢測精度。