OX05B1S 是一款原始傳感器，其采集的原始圖像可通過 ISP 處理。為了在 RGB 應(yīng)用中獲得最佳圖像質(zhì)量，必須對 ISP 調(diào)優(yōu)。如需了解適用于特定傳感器的 ISP 調(diào)優(yōu)方法更多詳細(xì)信息，可參閱《AM6xA ISP 調(diào)優(yōu)指南》[4]。對于適用于 OX05B1S 的預(yù)調(diào)優(yōu) ISP 配置二進(jìn)制文件，請參閱目標(biāo)設(shè)備 /opt/imaging/ox05b1s/linear 路徑下的 SDK。

AM62A ISP 會為每個 RGB-IR 輸入幀生成兩個輸出幀：一個 YUV 幀與一個 IR 幀。在本參考設(shè)計中，OX05B1S 配置為以 30fps 的速率交替輸出 RGB 主導(dǎo)流與 IR 主導(dǎo)流。在通過 GStreamer 或 TIOVX 實(shí)現(xiàn)的視覺流水線中，輸出 RGB 主導(dǎo)流時僅使用 RGB 輸出幀，丟棄 IR 幀，反之亦然，輸出 IR 主導(dǎo)流時，僅使用 IR 幀，丟棄 RGB 輸出幀。

處理 RGB 主導(dǎo)流時，ISP 還會生成可用于自動曝光與增益控制 (AE) 以及自動白平衡 (AWB) 的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。處理器 SDK 支持 AE 與 AWB 算法（又稱“2A”）。在本參考設(shè)計中，該算法可用于調(diào)整傳感器曝光與增益以及白平衡增益。曝光與增益調(diào)整會發(fā)送到傳感器，白平衡增益會提供給 ISP。