AM62A 搭載的攝像頭串行接口 (CSI) 接收器 (Rx) 符合 MIPI CSI v1.2 標(biāo)準(zhǔn)，最多支持 16個(gè)虛擬通道。該接收器包含一個(gè) DMA 包裝器，該包裝器可通過 DMA 將采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器。該包裝器可創(chuàng)建多個(gè) DMA 上下文，每個(gè) DMA 上下文專用于將數(shù)據(jù)從一個(gè)虛擬通道存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。

用于 AM62A 的處理器 SDK Linux (或 EdgeAI SDK) 中的 CSI Rx 驅(qū)動(dòng)程序 [2] 符合 V4L2 框架。該驅(qū)動(dòng)程序能夠?yàn)槊總€(gè) DMA 上下文創(chuàng)建一個(gè) V4L2 視頻設(shè)備節(jié)點(diǎn)，用于從每個(gè)虛擬通道采集圖像數(shù)據(jù)，然后存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。然后，用戶空間應(yīng)用程序可通過與每個(gè)虛擬通道關(guān)聯(lián)的視頻節(jié)點(diǎn)訪問采集的圖像數(shù)據(jù)。

RGB-IR 傳感器通常使用包含彩色與紅外像素的 4x4 馬賽克圖案。外部 IR 照明器可用于提供充足的 IR 照明，可以定期開啟與關(guān)閉，也正因此，傳感器能夠采集彩色 (RGB) 為主的圖像或 IR 為主的圖像。傳感器可以與照明器同步。在照明器關(guān)閉時(shí)，通過一個(gè)虛擬通道發(fā)送 RGB 為主的圖像。在照明器打開時(shí)，通過另一個(gè)通道發(fā)送 IR 為主的圖像。為了單獨(dú)處理該等圖像，CSI Rx 驅(qū)動(dòng)程序創(chuàng)建了兩個(gè)視頻設(shè)備節(jié)點(diǎn)：一個(gè)用于接收 RGB 數(shù)據(jù)（當(dāng) IR 照明器關(guān)閉時(shí)），另一個(gè)用于接收 IR 數(shù)據(jù)（當(dāng) IR 照明器打開時(shí)）。