AM6xA 器件支持兩種視覺框架：GStreamer 與 OpenVX。確切地說，德州儀器 (TI) 已實施并且符合 OpenVX 標準；該實施方案被命名為德州儀器 OpenVX (TIOVX)。該等框架支持片上硬件加速器（例如：C7xMMA 與 ISP）。在底層架構中，該等框架能夠處理 IPC 與數(shù)據(jù)管理，以便降低應用級復雜性。

GStreamer (GST) 是一個基于 Linux 的開源多媒體流水線框架。流水線由能夠實現(xiàn)特定功能的插件構成（例如：采集圖像、更改數(shù)據(jù)格式、縮放大小、壓縮或寫入文件）。雖然支持使用多種社區(qū)插件，但使用德州儀器 (TI) 提供的插件（利用片上加速器）能夠獲得最佳性能。在 Edge AI SDK 中，可提供該等插件，源代碼可用于修改或擴展德州儀器 (TI) 插件。GST 對于快速構建與測試流水線特別有效。除了 C++、Python 以及其他語言支持以外，GST 流水線還可以直接通過命令行運行。例如：

v4l2src device=/dev/video-usb-cam0 ! image/jpeg, width=1280, height=720 ! jpegdec ! video/x-raw, format=NV12 ! kmssink driver-name=tidss sync=true

上述流水線由以“!”分隔符分隔的單個插件組成。該流水線能夠從利用 v4l2 的 USB 攝像頭讀取圖像，解碼 JPEG 編碼圖像，將幀編碼轉換為 NV12，并且通過 Linux 的 KMS/DRM 接口將幀推送到顯示子系統(tǒng) (DSS)，以便在顯示器上實現(xiàn)可視化。流水線很可能非常龐大和復雜，但仍然可以通過命令行運行，而無需進行其他編碼。

TIOVX 是用于在異構 SoC 上構建視覺流水線的底層框架。與 GST 相類似，流水線由非循環(huán)圖中的節(jié)點組成，每個節(jié)點能夠在目標內核上運行一個函數(shù)。例如，在 ISP 上處理原始幀或在 C7xMMA 上運行神經(jīng)網(wǎng)絡。TIOVX 應用采用 C/C++ 編寫，且需對 SOC 有更多的了解。在底層架構中，GST 利用 TIOVX 與硬件加速器進行通信。GST 需要與 Linux 進行更多交互，以便傳遞來自插件的控制信號，而 TIOVX 則允許內核更直接地通信。TIOVX 能夠在包括 Linux 與 QNX 的諸多操作系統(tǒng)間移植，適用于功能安全 (FuSa) 認證應用。也正因此，TIOVX 成為汽車級與其他 ASIL 和 SIL 等級用例的絕佳選擇。在中斷使用方面，TIOVX 框架的效率略高于 GST；但是，在幀速率、加速器利用率以及 DDR 帶寬方面，GST 與 TIOVX 幾乎不相上下。

請注意，對于深度學習模型，TIOVX 應用將用戶限制為使用 TIDL_RT；運行時，不能通過 TIOVX 使用 ONNX Runtime 等開源運行時框架 (OSRT)。OSRT 的作用之一是為 TIDL 不支持的層提供備用實施。因此，通過僅使用 TIOVX 的應用程序直接調用 TIDL_RT，這意味著，對于神經(jīng)網(wǎng)絡中的所有層均必須由 TIDL 提供支持。

大多數(shù)情況下，GST 足以在運行 Linux 的 TI AM6xA SoC 上構建視覺處理應用。如果需要功能安全與其他操作系統(tǒng)，TIOVX 是更合適的選擇。