ZHCADU3A February 2024 – November 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953
要將多個攝像頭流進行組合,一種方法是使用串行和解串設計。來自每個攝像頭的 CSI-2 數據由串行器轉換,然后通過電纜進行傳輸。解串器在收到通過電纜(每個攝像頭一根電纜)傳輸的所有串行化數據后,將流轉換回 CSI-2 數據,然后將交錯 CSI-2 流發送到 SoC 上的單個 CSI-2 RX 接口。每個攝像頭流由一個唯一的虛擬通道標識。該聚合設計提供了一個額外的優勢,即允許在攝像頭到 SoC 之間進行長達 15m 的長距離連接。
FPD-Link 或 V3-Link 串行器和解串器(在 AM6x Linux SDK 中受支持)是此類 CSI-2 聚合設計中的常用技術。FPD-Link 和 V3-Link 解串器都有反向通道,該通道可用于發送幀同步信號來同步所有攝像頭,如 [7] 中所述。
圖 2-2 展示了使用串行器和解串器將多個攝像頭連接到單個 AM6x SoC 的示例。
在 Arducam V3Link 攝像頭解決方案套件中可以找到這種聚合設計的示例。該套件具有一個可聚合 4 個 CSI-2 攝像頭流的解串器集線器,以及 4 對 V3link 串行器和 IMX219 攝像頭,其中包括 FAKRA 同軸電纜和 22 引腳 FPC 電纜。后面討論的參考設計就是在該套件上構建的。