5 性能分析

我們?cè)诟鞣N應(yīng)用場(chǎng)景中對(duì)使用 V3Link 板和 AM62A SK 的四攝像頭設(shè)置進(jìn)行了測(cè)試，包括直接在屏幕上顯示、以太網(wǎng)流式傳輸（四個(gè) UDP 通道）、錄制到 4 個(gè)單獨(dú)的文件以及使用深度學(xué)習(xí)推理。在每個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們都會(huì)監(jiān)控幀速率和 CPU 內(nèi)核的利用率，從而探索整個(gè)系統(tǒng)的功能。

如前面的圖 4-4 所示，深度學(xué)習(xí)流水線使用 tiperfoverlay GStreamer 插件在屏幕底部以條形圖的形式顯示 CPU 內(nèi)核負(fù)載。默認(rèn)情況下，該圖每?jī)擅敫乱淮危岳寐拾俜直刃问斤@示負(fù)載。除了 tiperfoverlay GStreamer 插件之外，第二個(gè)可直接在終端上顯示內(nèi)核性能的選項(xiàng)是 perf_stats 工具（具有文件保存選項(xiàng)）。此工具相比 tiperfoverlay 更精確，tiperfoverlay 會(huì)給 Arm 內(nèi)核和 DDR 帶來(lái)額外負(fù)載，以繪制圖形并在屏幕上疊加。perf_stats 工具主要用于收集本文檔中所述所有測(cè)試用例中的硬件利用率結(jié)果。這些測(cè)試中研究的一些重要處理內(nèi)核和加速器包括主處理器（四個(gè) A53 Arm 內(nèi)核，頻率為 1.25GHz）、深度學(xué)習(xí)加速器 (C7x-MMA，頻率為 850MHz)、具有 VISS 和多標(biāo)量（MSC0 和 MSC1）的 VPAC (ISP) 以及 DDR 操作。

表 5-1 展示了在三種用例中將 AM62A 與四個(gè)攝像頭一起使用時(shí)的性能和資源利用率，包括將四個(gè)攝像頭的視頻流式傳輸?shù)斤@示器、通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行流式傳輸以及錄制到四個(gè)不同的文件。每個(gè)用例中都會(huì)執(zhí)行兩項(xiàng)測(cè)試：僅使用攝像頭和使用深度學(xué)習(xí)推理。此外，表 5-1 中的第一行顯示了只有操作系統(tǒng)在 AM62A 上運(yùn)行而沒(méi)有任何用戶應(yīng)用程序時(shí)的硬件利用率。在評(píng)估其他測(cè)試用例的硬件利用率時(shí)，該值用作比較的基準(zhǔn)。如表所示，具有深度學(xué)習(xí)和屏幕顯示功能的四個(gè)攝像頭以 30FPS 的速率運(yùn)行，四個(gè)攝像頭的總速率為 120FPS。這種高幀速率只需深度學(xué)習(xí)加速器 (C7x-MMA) 滿容量的 86% 即可實(shí)現(xiàn)。此外，需要注意的是，在這些實(shí)驗(yàn)中，深度學(xué)習(xí)加速器的時(shí)鐘頻率為 850MHz，而不是 1000MHz，后者僅為最高性能的 85% 左右。