1 引言

嵌入式攝像頭在現代視覺系統中發揮著重要作用。在一個系統中使用多個攝像頭可以擴展這些系統的能力，并實現單個攝像頭無法實現的功能。以下是一些使用多個嵌入式攝像頭的應用示例：

安全監控：有策略地布置多個攝像頭可以提供全方位的監控覆蓋。這些攝像頭可以實現全景視圖，減少盲區，并提高物體跟蹤和識別的準確性，從而改善整體安全措施。

環視：使用多個攝像頭可以搭建立體視覺系統，從而提供三維信息和深度估算。對于自動駕駛車輛中的障礙物檢測、機器人中的精確對象操作以及增強現實體驗的逼真度等任務，此功能至關重要。

車廂記錄儀和攝像頭后視鏡系統：具有多個攝像頭的車廂記錄儀可以利用單個處理器提供更全面的監控。同樣，具有兩個或更多攝像頭的攝像頭后視鏡系統可以擴大駕駛員的視野，消除汽車四周的盲區。

醫療成像：醫療成像應用可以使用多個攝像頭執行手術導航等任務，為外科醫生提供多個視角，以提高手術精度。在內窺鏡檢查中，利用多個攝像頭可以實現對內部器官的全面檢查。

無人機和航空成像：無人機通常配備多個攝像頭，以便從不同的角度拍攝高分辨率圖像或視頻。這在航空攝影、農業監控和土地測量等應用中非常有用。

隨著微處理器的發展，可將多個攝像頭集成到單個片上系統 (SoC) 中，從而提供緊湊高效的設計。AM62Ax SoC 具有高性能視頻和視覺處理以及深度學習加速功能，非常適合上述用例。另一款 AM6x 器件（即 AM62P）專為高性能嵌入式 3D 顯示應用而構建。AM62P 配備 3D 圖形加速功能，可以輕松地將來自多個攝像頭的圖像拼接在一起，形成高分辨率的全景圖。AM62A/AM62P SoC 的出色功能在各種出版物中都有介紹，比如 [4]、[5]、[6] 等。本應用手冊不再重復介紹這些特性，而是重點介紹如何將多個 CSI-2 攝像頭集成到 AM62A/AM62P 上的嵌入式視覺應用中。

表 1-1 展示了 AM62A 和 AM62P 在圖像處理方面的主要差異。