ZHCADU3A February 2024 – November 2024 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P , AM62P-Q1 , DS90UB953A-Q1 , DS90UB960-Q1 , TDES960 , TSER953
2 將多個 CSI-2 攝像頭連接到 SoC
如圖 2-1 所示，AM6x SoC 上的攝像頭子系統包含以下元件：
- MIPI D-PHY 接收器：從外部攝像頭接收視頻流，4 個數據通道每個通道最高支持 1.5Gbps。
- CSI-2 接收器 (RX)：從 D-PHY 接收器接收視頻流，然后直接將數據流發送到 ISP 或將數據轉儲到 DDR 存儲器。該模塊支持多達 16 個虛擬通道。
- SHIM：支持通過 DMA 將捕獲的數據流發送到存儲器的 DMA 包裝器。該包裝器可以創建多個 DMA 上下文，每個上下文都對應于 CSI-2 接收器的一個虛擬通道。
圖 2-1 AM62A/AM62P SoC 上攝像頭子系統的簡要方框圖即使 SoC 上只有一個 CSI-2 RX 接口，也可以通過使用 CSI-2 RX 的虛擬通道在 AM6x 上支持多個攝像頭（相同或不同）。需要一個外部 CSI-2 聚合元件來整合多個攝像頭數據流并發送到單個 SoC。有兩種類型的 CSI-2 聚合設計可供使用，具體如以下各節所述。