ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
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- 有關(guān)隔離式 CAN 總線設(shè)計的幾大設(shè)計問題
- 商標(biāo)
- 1 要隔離 CAN，我需要做什么？
- 2 可使用哪些選項隔離 CAN 總線？
- 3 現(xiàn)在我已有隔離式 CAN 信號路徑，該如何產(chǎn)生隔離式電源？
- 4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現(xiàn)？
- 5 數(shù)據(jù)表中提到的共模范圍和總線關(guān)斷有什么區(qū)別？
- 6 現(xiàn)在我已經(jīng)處理了端接電阻器，那么在總線側(cè)還需要哪些其他組件？
- 7 連接網(wǎng)絡(luò)中的隔離式 CAN 節(jié)點時，應(yīng)該如何處理懸空總線側(cè)接地連接？
- 8 我可以運行的最小數(shù)據(jù)速率是否有限制？網(wǎng)絡(luò)中可實現(xiàn)的最大數(shù)據(jù)速率是多少？
- 9 CAN 網(wǎng)絡(luò)中可以連接的最大節(jié)點數(shù)有限制嗎？
- 10哪些因素決定了 CAN 網(wǎng)絡(luò)中的最大通信距離？
- 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會損害器件嗎？
- 12有沒有方法可以延長最大通信距離？
- 13什么是殘樁長度？與其相關(guān)的設(shè)計注意事項是什么？
- 14當(dāng)在連接多個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中進行通信時，我發(fā)現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)包的某些位與數(shù)據(jù)包的其余位相比具有更大的差分 CAN 電壓。為什么？
- 15參考文獻
- 16修訂歷史記錄
4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現(xiàn)？
ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)將網(wǎng)絡(luò)互連介質(zhì)指定為具有 120Ω 特性阻抗（ZO）的單根雙絞線電纜（屏蔽或非屏蔽）。電纜兩端應(yīng)采用阻值等于線路特性阻抗的電阻進行端接以避免信號反射。終端電阻器應(yīng)放置在網(wǎng)絡(luò)的兩個極端，如圖 4-1 所示。CAN 總線需要端接以實現(xiàn)正確功能（與另一個工業(yè)接口 RS-485 不同 - 其端接是可選的）的另一個原因是，顯性到隱性信號邊緣沒有被有功驅(qū)動，因此總線的 RC 衰減帶來了這種轉(zhuǎn)換。如果總線上沒有端接，當(dāng) TXD 輸入不斷變化時，可能會錯過顯性到隱性的轉(zhuǎn)換，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。
對于不斷添加新節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)，如果需要確保節(jié)點的硬件設(shè)計相似，軟件控制的端接不失為一個很好的設(shè)計選項，如圖 4-2 所示。光耦仿真器 (ISOM8610) 或 optoMOS（光控繼電器）電路可以添加到每個節(jié)點設(shè)計中。通過軟件，設(shè)計可以通過 MCU 的 GPIO 驅(qū)動 TERM，從而啟用或禁用跨 CANH-CANL 的端接。因此，網(wǎng)絡(luò)中最遠的兩個終端節(jié)點可以驅(qū)動 TERM=High， 以啟用跨總線的 120 歐姆端接，而所有其他節(jié)點可以驅(qū)動 TERM=Low。這樣，CAN 總線有效端接為 60 歐姆（兩端并聯(lián) 120 歐姆）；而每個節(jié)點的硬件設(shè)計可以相同。
圖 4-1 典型 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)
圖 4-2 使用 ISOM8610 的軟件控制端接