ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
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- 有關隔離式 CAN 總線設計的幾大設計問題
- 商標
- 1 要隔離 CAN，我需要做什么？
- 2 可使用哪些選項隔離 CAN 總線？
- 3 現在我已有隔離式 CAN 信號路徑，該如何產生隔離式電源？
- 4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現？
- 5 數據表中提到的共模范圍和總線關斷有什么區別？
- 6 現在我已經處理了端接電阻器，那么在總線側還需要哪些其他組件？
- 7 連接網絡中的隔離式 CAN 節點時，應該如何處理懸空總線側接地連接？
- 8 我可以運行的最小數據速率是否有限制？網絡中可實現的最大數據速率是多少？
- 9 CAN 網絡中可以連接的最大節點數有限制嗎？
- 10哪些因素決定了 CAN 網絡中的最大通信距離？
- 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會損害器件嗎？
- 12有沒有方法可以延長最大通信距離？
- 13什么是殘樁長度？與其相關的設計注意事項是什么？
- 14當在連接多個節點的網絡中進行通信時，我發現 CAN 數據包的某些位與數據包的其余位相比具有更大的差分 CAN 電壓。為什么？
- 15參考文獻
- 16修訂歷史記錄
13 什么是殘樁長度？與其相關的設計注意事項是什么？
殘樁是節點終端和連接到 CAN 總線的電纜的電氣長度，如圖 13-1 所示。由于殘樁線沒有端接，信號反射會在殘樁中產生，在接收器的輸入閾值之間來回驅動信號電平，從而產生錯誤。
ISO 11898-2 標準規定最大總線長度為 40 米，最大速度為 1Mbps，最大殘樁長度為 0.3 米。但通過精心設計，殘樁長度可以更長。以下是計算最大殘樁長度的保守經驗法則，其理念是殘樁引起的信號反射在轉換時間本身期間仍然存在，并在以后消失。如果數據速率較慢且信號質量在網絡中是可接受的，則可以使用比這更長的殘樁設計。我們建議系統設計人員對其網絡設計進行全面測試以得出結論。
圖 13-1 顯示殘樁的 CAN 網絡方程式 3. 2*殘樁中信號的傳播延遲 <= (1/3)* 接收器的上升或下降時間
對于 ISO1044：典型下降時間 = 40ns，假設 x 為殘樁長度（以米為單位），信號在雙絞線電纜中以 5ns/米的速度傳播。
把值代入方程式 3 中，2*x*5ns/m <= (1/3)*40
x<= 1.33 米。