ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
每個節點在 CAN 總線上呈現特定的差分負載，在器件數據表的“接收器電氣特性”部分中將其指定為 RID（差分輸入電阻）。對于 ISO1044 和 ISOW1044 至少指定了 40千歐姆。除了網絡遠端的兩個 120 歐姆端接電阻器之外，每個節點的差分電阻并聯組合以加載即將在總線上顯性驅動的發送器。驅動器應該看到的等效并聯電阻需要大于 45 歐姆，因為 45 歐姆是驅動器指定驅動的最小負載，并產生 1.4V 的最小差分電壓（如“驅動器電氣特性”中所述）。所以在 ISO1044 和 ISOW1044 中，如果我們在總線上連接 222 個節點，則所有 CAN 節點在總線上提供的等效差分電阻為 40000/222 = 180 歐姆。該180 歐姆電阻器與兩個 120 歐姆端接電阻器并聯，在驅動器上提供 45 歐姆的等效負載。這是 CAN 總線上最大節點數的理論限制。實際系統方面將進一步限制這一點。