ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
圖 14-1 差分 CAN 總線電壓在某些位上顯示更高的電壓CAN 數據包(如圖 14-2 所示)由數據包開頭的 ID 位組成,這些位用于按位仲裁,以確定哪個節點將繼續傳輸以及哪個/哪些其他節點將停止的優先級。此外,在數據包末尾,ACK 是確認位,由正確接收數據包的所有節點顯性驅動。因此,當總線上的多個節點同時顯性驅動時,與僅由主發送器節點驅動的其他位相比,差分電壓的幅度更高。圖 14-3 顯示了三個節點通信的 CAN 總線流量的快照,我們可以清楚地看到 CAN 總線上的電壓幅度更大。這些時間實例發生在在確認位期間或 B 和 C 在 ID 階段一起傳輸時。
圖 14-2 CAN 數據包:查看幀開頭的 ID 位和幀末尾附近的 ACK
圖 14-3 CAN 總線波形描述了為什么有些位的幅度更大