CAN 具有三種對(duì)系統(tǒng)功耗有直接影響的主要工作模式：正常模式、待機(jī)模式和睡眠模式。正常模式下會(huì)進(jìn)行 CAN 或 CAN FD 通信，功耗最高。待機(jī)模式是從睡眠模式到正常模式的過(guò)渡模式，此時(shí) ECU 從睡眠狀態(tài)喚醒，收發(fā)器等待 ECU 系統(tǒng)處理器將 CAN 收發(fā)器置于正常模式。必須注意的是，待機(jī)模式和睡眠模式不允許來(lái)自 CAN 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳遞到 CAN 收發(fā)器 RXD 引腳。最后，睡眠模式是功耗最低的模式，此時(shí) ECU 中只有 CAN 收發(fā)器的低功耗接收器處于活動(dòng)狀態(tài)。

當(dāng) ECU 進(jìn)入睡眠模式（低功耗模式）時(shí)，喚醒模式 (WUP) 會(huì)啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)節(jié)點(diǎn)的喚醒過(guò)程。WUP 包含一個(gè)經(jīng)濾波的顯性脈沖，后跟一個(gè)經(jīng)濾波的隱性脈沖，再后跟另一個(gè)經(jīng)濾波的顯性脈沖。WUP 作為一種基本的噪聲濾除機(jī)制，可將 CAN 噪聲與實(shí)際 CAN 流量區(qū)分開(kāi)來(lái)。當(dāng)通過(guò) CAN 發(fā)送 CAN 幀時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都會(huì)識(shí)別 WUP 并從睡眠模式轉(zhuǎn)換到功率更高的模式（例如待機(jī)模式或正常模式），此時(shí)所有 CAN 節(jié)點(diǎn)都會(huì)消耗更大的電流。

當(dāng) ECU 支持 PN 時(shí)，需要在喚醒過(guò)程中執(zhí)行額外的步驟才能退出睡眠模式。支持局部聯(lián)網(wǎng)的 CAN 節(jié)點(diǎn)將睡眠模式分為兩種狀態(tài)，即深度睡眠（CAN 總線(xiàn) GND 偏置）和睡眠（CAN 總線(xiàn) 2.5V 偏置）。當(dāng)支持 PN 的 CAN 收發(fā)器處于這些睡眠狀態(tài)中的任何一種時(shí)，沒(méi)有任何 CAN 幀傳遞到 RXD 引腳。