ZHCAA54B January 2022 – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

4 選擇性喚醒寄存器

本節提供了用于選擇性喚醒配置和狀態的典型寄存器。這些是 TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1 數據表中介紹的寄存器。

表 4-1 顯示了寄存器地址 10h：MODE_CNTRL。寄存器 8’h10[7] 是選擇性喚醒使能位 SW_EN。

表 4-1 MODE_CNTRL 地址 10h

位	字段	類型	復位	說明
7	SW_EN	R/W	0b	TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1 的選擇性喚醒啟用，否則保留
6-0	不適用			0b = 禁用，1b = 啟用

表 4-2 至表 4-5 介紹了寄存器 30h 至 33h：SW_ID1 至 SW_ID4。

表 4-2 SW_ID1 寄存器地址 = 30h

位	字段	類型	復位	說明
7-0	Ext_ID_17:10	R/W	0b	擴展 ID 位 17:10

表 4-3 SW_ID2 寄存器地址 = 31h

位	字段	類型	復位	說明
7-0	Ext_ID_9:2	R/W	0b	擴展 ID 位 9:2

表 4-4 SW_ID3 寄存器地址 = 32h

位	字段	類型	復位	說明
7-6	Ext_ID_1:0	R/W	0b	擴展 ID 位 1:0
5	IDE	R/W	0b	擴展 ID 字段 0b = 標準 ID（11 位） 1b = 擴展 ID（29 位）
4-0	ID_10:6 EXT_ID_28:24	R/W	0b	ID [10:6] 和擴展 ID [28:24]

位

字段

類型

復位

說明

7-6

Ext_ID_1:0

R/W

擴展 ID 位 1:0

IDE

R/W

擴展 ID 字段

0b = 標準 ID（11 位）

1b = 擴展 ID（29 位）

4-0

ID_10:6 EXT_ID_28:24

R/W

ID [10:6] 和擴展 ID [28:24]

表 4-5 SW_ID4 寄存器地址 = 33h

位	字段	類型	復位	說明
7-2	ID_5:0 EXT_ID_23:18	R/W	0b	ID [5:0] 和擴展 ID [23:18]
1-0	保留	R	0b	保留

表 4-6 至表 4-10 介紹了寄存器 34h 至 38h：SW_ID_MASK 1 至 SW_ID_MASK4 和 SW_ID_DLC_MASK。

用于設置要與之通信的器件的掩碼 ID
寄存器 38h 還包含 DLC 位和 DATA_MASK_EN

表 4-6 SW_ID_MASK1 寄存器地址 = 34h

位	字段	類型	復位	說明
7-2	保留	R	0b	保留
1-0	EXT_ID_MASK_17:16	R/W	0b	擴展 ID 掩碼 17:16

表 4-7 SW_ID_MASK2 寄存器地址 = 35h

位	字段	類型	復位	說明
7-0	EXT_ID_MASK_15:8	R/W	0b	擴展 ID 掩碼 15:8

表 4-8 SW_ID_MASK3 寄存器地址 = 36h

位	字段	類型	復位	說明
7-0	EXT_ID_MASK_7:0	R/W	0b	擴展 ID 掩碼 7:0

表 4-9 SW_ID_MASK4 寄存器地址 = 37h

位	字段	類型	復位	說明
7-0	ID_MASK_10:3 EXT_ID _MASK_28:21	R/W	0b	ID 掩碼 10:3 和擴展 ID 掩碼 28:21（基本 ID）

表 4-10 SW_ID_MASK_DLC 寄存器地址 = 38h

位	字段	類型	復位	說明
7-5	SW_ID_Mask_5	R/W	0b	ID 掩碼 2:0 和擴展 ID 掩碼 20:18（基本 ID）
4-1	DLC	R/W	0b	DLC [3:0]
0	DATA_MASK_EN	R/W	0b	數據掩碼啟用 0b = DLC 字段和數據字段不進行比較，并假定有效。允許遠程幀。 1b = DLC 字段必須與 DLC [3:0] 寄存器相匹配，并且將數據字段字節與 DATAx 寄存器進行比較以找到匹配的 1。忽略遠程幀

位

字段

類型

復位

說明

7-5

SW_ID_Mask_5

R/W

ID 掩碼 2:0 和擴展 ID 掩碼 20:18（基本 ID）

4-1

DLC

R/W

DLC [3:0]

DATA_MASK_EN

R/W

數據掩碼啟用

0b = DLC 字段和數據字段不進行比較，并假定有效。允許遠程幀。

1b = DLC 字段必須與 DLC [3:0] 寄存器相匹配，并且將數據字段字節與 DATAx 寄存器進行比較以找到匹配的 1。忽略遠程幀

表 4-11 提供了用于保存數據的寄存器。這些寄存器是寄存器 39h-40h

表 4-11 DATA_y 寄存器地址 = 39h + 公式偏移 = 39h + (y × 1h)；其中 y = 0h 到 7h（對于 TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）

位	字段	類型	復位	說明
7-0	DATAx	R/W	00h	CAN 數據字節 x

表 4-12 至表 4-16 介紹了寄存器 44h 至 47h：SW_CONFIG_1 至 SW_CONFIG_4。

這些寄存器用于配置選擇性喚醒。

表 4-12 SW_CONFIG_1 寄存器地址 = 44h

位	字段	類型	復位	說明
7	SW_FD_PASSIVE	R/W	0b	選擇性喚醒 FD 被動：當出現具有靈活數據速率的 CAN 幀時，此位將修改錯誤計數器的行為。 0b = 將具有靈活數據速率的 CAN 幀計為錯誤幀，1b = 忽略具有靈活數據速率的 CAN 幀（被動）
6-4	CAN_DR	R/W	101b	CAN 總線數據速率 0b = 50kbps
				1b = 100kbps，10b = 125kbps，11b = 250kbps，100b = 保留
				101b = 500kbps
				110b = 保留
				111b = 1Mbps
3-2	FD_DR	R/W	0b	CAN 總線 FD 數據速率比率與 CAN 數據速率
				0b = CAN FD <= 4x CAN 數據速率
				1b = CAN FD => 5x 且 <= 10x CAN 數據速率
				10b = 保留
				11b = 保留
1-0	保留	R	0b	保留

表 4-13 SW_CONFIG_3 寄存器地址 = 45h 寄存器 45h：SW_CONFIG_3 是幀錯誤計數器

位	字段	類型	復位	說明
7-0	FRAME_CNTx	RH	00h	幀錯誤計數器：對于檢測到的每個接收幀錯誤（填充位、CRC 或 CRC 定界符形式錯誤），該錯誤計數器遞增 1。假設計數器不為零，則對于每個正確接收到的 CAN 幀，計數器都會遞減 1。如果器件在具有靈活數據速率幀的 CAN 上設置為被動，則檢測為 CAN FD 幀的任何幀都不會影響幀錯誤計數器（不進行遞增或遞減）。如果幀計數器達到 FRAME_CNT_THRESHOLD [7:0] 值，則下一次遞增會使計數器溢出，同時設置 FRAME_OVF 標志。可以通過以下方式重置計數器：啟用幀檢測或 tSILENCE 檢測。

表 4-14 SW_CONFIG_3 寄存器地址 = 46h 寄存器 46h：SW_CONFIG_3 設置寄存器 45h 的幀錯誤計數器閾值

位	字段	類型	復位	說明
7-0	FRAME_CNT_THRESHOLD	R/W	1 Fh	幀錯誤計數器閾值：這些位設置錯誤計數器達到最大值的點，在下一個錯誤幀上將溢出并設置 FRAME_OVF 標志。默認值為 31，因此第 32 個錯誤將設置溢出標志

表 4-15 SW_CONFIG_4 寄存器地址 = 47h

寄存器 47h：SW_CONFIG_4 用于確保正確解碼 CAN 幀。

可以寫入位 7，以告知器件已經配置了所有選擇性喚醒寄存器。

位	字段	類型	復位	說明
7	SWCFG	RH/W	0b	選擇性喚醒配置完成 0b = 未配置 SW 寄存器 1b = 已配置 SW 寄存器（將此作為配置和開啟選擇性喚醒功能的最后一步）注意：寫入這些喚醒配置寄存器（30h-44h、46h）中的任何一個都會清除 SWCFG 位。
6	CAN_SYNC_FD	RH	0b	如果啟用幀檢測，則器件正在正確地對 CAN FD 幀進行解碼。此標志在接收每個幀后更新。通過輪詢該標志，系統可以確定器件是否正在正確地對 CAN FD 幀進行解碼，直到（但不包括）數據字段。該標志會自行清除。
5	CAN_SYNC	RH	0b	同步到 CAN 數據：如果啟用幀檢測，此標志指示器件正在正確地對 CAN 幀進行解碼。此標志在接收每個幀后更新。通過輪詢該標志，系統可以確定器件是否正在正確地對 CAN 幀進行解碼。該標志會自行清除。
4-0	保留	R	0b	保留

寄存器 51h 和 53h：INT_1 和 INT_3 是在發生選擇性喚醒錯誤時包含中斷的中斷寄存器。

表 4-16 INT_1 寄存器地址 = 51h

位	字段	類型	復位	說明
7-4	不適用
3	FRAME_OVF	R/W1C	0b	幀錯誤計數器溢出
2-0	不適用

表 4-17 NT_3 寄存器地址 = 53h

位	字段	類型	復位	說明
7	不適用
6	SWERR	RH	0b	（SW_EN=1 和 NOT(SWCFG)）和 FRAME_OVF 的邏輯或。設置 SWERR 時，可能無法啟用選擇性喚醒
5-0	不適用

寄存器 56h 和 58h：INT_ENABLE_1 和 INT_ENABLE_3 是中斷掩碼寄存器，如果要屏蔽中斷，則這些寄存器包含中斷掩碼

表 4-18 INT_ ENABLE_1 寄存器地址 = 56h

位	字段	類型	復位	說明
7-4	不適用
3	FRAME_OVF_ENABLE	R/W	1b	幀錯誤計數器溢出使能
2-0

表 4-19 INT_ ENABLE _3 寄存器地址 = 58h

位	字段	類型	復位	說明
7	不適用
6	SWERR_ENABLE	R/W	0b	選擇性喚醒錯誤使能
5-0	不可用	R/W	1b