若要了解如何在 CAN 局部聯網中使用喚醒幀 (WUF)，必須首先了解 CAN 幀的結構。在圖 3-1 中，高電平信號表示 CAN 總線是隱性的（邏輯 1），而低電平信號表示 CAN 總線是顯性的（邏輯 0）。

使用了兩種基于 ID 位數的格式。如圖 3-1 所示，有一種被稱為傳統基幀格式 (CBFF) 的 11 位 ID 格式和一種被稱為傳統擴展幀格式 (CEFF) 的 29 位 ID 格式。以下是名稱和說明列表：

• IDLE – 當 CAN 總線處于空閑狀態時，該總線將為隱性或“1”。
• SOF – 幀起始，顯性位或“0”。
• ID[10:0] - CBFF 中的基本 ID 或 EXT_ID[28:18]，CEFF 中擴展 ID 的前 11 位。它們具有相同的配置位。
• EXT_ID[17:0] - CEFF 中擴展 ID 的剩余 18 位。
• RTR – 遠程傳輸請求。“1”表示遠程幀（DLC 長度為零）。“0”表示數據幀。對于 WUF，該位必須為“0”。
• IDE – 標識符。“1”表示 CEFF（擴展 ID），而“0”表示 CBFF（基本 ID）。
• FDF – FD 格式指示符，用于說明幀是傳統 CAN (0) 還是 CAN FD (1)。對于 WUF，該位必須為“0”。請注意，對于 CAN-FD 幀，該 FDF 位之后的結構與任一傳統 CAN 幀都不同，此處不做介紹。
• DLC – 四位數據長度代碼，說明幀中有多少數據字節。8-15 的值將被解釋為 8 個字節。
• SRR – 替代 RTR。始終為“1”。
• r1 – 保留位。始終為“0”。
• CRC – 15 位循環冗余校驗，用于確定信息的完整性。
• Del – 定界符位。始終為“1”。
• ACK – 確認。CAN 幀的發送方將發送“1”，而 CAN 幀的所有接收方在 CRC 正確時發送“0”，在 CRC 不正確時發送“1”。