ZHCAA54B January 2022 – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
可以通過設置 SW_FD_PASSIVE=1 以啟用 FD 被動模式將 TCAN114x-Q1 配置為忽略 CAN-FD(不更改錯誤計數器),也可以通過設置 SW_FD_PASSIVE=0 將其視為錯誤幀(使錯誤計數器遞增)。大多數應用會優先忽略 CAN-FD 幀并使用 FD 被動功能。CAN-FD 幀格式不同于 FDF 位之后的傳統 CAN 幀格式,因此內部幀解碼器將通過等待下一個總線空閑來忽略 CAN-FD 幀的剩余部分,這由六個連續的隱性 (1) 位表示。