ZHCSXV6A February 2025 – February 2025 TCAN857-Q1
PRODUCTION DATA
在正常模式(CAN 驅動器處于運行狀態的唯一模式)期間,TXD DTO 電路可防止本地節點在硬件或軟件失效時妨礙網絡通信(失效期間,TXD 保持顯性狀態的時間超過了超時時間 tTXD_DTO)。TXD DTO 電路由 TXD 上的下降沿觸發。如果在此電路的超時周期 tTXD_DTO 前沒有發現上升沿,CAN 驅動器將被禁用。這樣可釋放總線,供網絡上的其他節點進行通信。CAN 驅動器在 TXD 引腳上出現隱性信號時重新激活,從而清除顯性超時。接收器保持運行狀態并偏置到 VCC/2,RXD 輸出將反映 TXD DTO 故障期間 CAN 總線上的活動。
TXD DTO 電路所允許的最短顯性 TXD 時間限制了器件的最低數據發送速率。CAN 協議允許(TXD 上)在最差情況下最多可有 11 個連續顯性位,其中 5 個連續顯性位后面緊接一個錯誤幀。最小傳輸數據速率可使用方程式 1 計算得出。
圖 7-2 TXD 顯性超時的時序圖示例