ZHCSXV6A February 2025 – February 2025 TCAN857-Q1
PRODUCTION DATA
典型 CAN 應(yīng)用的最大總線長度可能為 40 米,最大樁線長度可能為 0.3 米。但是,如果設(shè)計得當(dāng),用戶可以獲得更長的總線電纜長度、樁線長度和更多的節(jié)點。如果節(jié)點數(shù)量較多,則需要具有高輸入阻抗的收發(fā)器,例如 TCAN857(V)-Q1。
許多 CAN 組織和標準已將 CAN 的使用范圍擴展至原始 ISO 11898-2 標準之外的應(yīng)用。它們在總線的數(shù)據(jù)速率、電纜長度和寄生負載方面做出了系統(tǒng)層面的折衷決策。這些 CAN 系統(tǒng)級規(guī)范的示例包括 ARINC 825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA 2000。
CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計就是做出一系列的權(quán)衡。在 ISO 11898-2:2024 規(guī)范中規(guī)定了總線負載范圍為 50Ω 至 65Ω 時的驅(qū)動器差分輸出,其中該差分輸出必須大于 1.5V。TCAN857(V)-Q1 系列可在總線負載低至 50Ω 時滿足 1.5V 要求,在 45Ω 總線負載時滿足 1.4V 差分輸出要求。該收發(fā)器的差分輸入阻抗至少為 40k?。如果總線上有 100 個并聯(lián)的收發(fā)器,這就相當(dāng)于 400Ω 差分負載與標稱 60Ω 總線終端并聯(lián),因此總線負載總共約為 52Ω。因此,TCAN857(V)-Q1 系列理論上在單個總線段上支持超過 100 個收發(fā)器。不過,在 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中,考慮到系統(tǒng)和電纜中的信號損失、寄生負載、時序、網(wǎng)絡(luò)失衡、接地偏移和信號完整性等問題,必須留有一定的裕度,因此實際的最大節(jié)點數(shù)通常更少。此外,通過對系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)據(jù)速率加以謹慎權(quán)衡,可以使總線長度超過 40 米。例如,CANopen 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計指南允許通過更改終端電阻和布線、減少節(jié)點數(shù)(少于 64 個)并顯著降低數(shù)據(jù)速率,將網(wǎng)絡(luò)擴展至 1km。
這種 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計靈活性是基于原始 ISO 11898-2 CAN 標準的各種擴展和附加標準的關(guān)鍵優(yōu)勢之一。不過,在利用這種靈活性時,CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計人員必須保證良好的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,以確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運行。