ZHCSZ69C May 2024 – November 2025 TCAN2450-Q1 , TCAN2451-Q1
PRODUCTION DATA
TCAN245x-Q1 支持低功耗睡眠模式和待機(jī)模式,并使用稱為“通過(guò) RXD 請(qǐng)求進(jìn)行總線喚醒 (BWRR)”的 CAN 總線喚醒機(jī)制。一旦接收到這種模式,器件就會(huì)從睡眠模式自動(dòng)切換到待機(jī)模式,并在 nINT 引腳(如果啟用)上插入一個(gè)中斷,以向主機(jī)微處理器指示總線處于活動(dòng)狀態(tài)。如果成功,處理器喚醒并為器件提供服務(wù)。在睡眠模式下會(huì)啟用低功耗接收器和總線監(jiān)視器,以允許通過(guò) CAN 總線發(fā)出 RXD 喚醒請(qǐng)求。喚醒請(qǐng)求是連接到 RXD(驅(qū)動(dòng)為低電平)的輸出,如圖 8-16 所示。外部 CAN FD 控制器會(huì)監(jiān)視 RXD 的轉(zhuǎn)換情況(從高電平轉(zhuǎn)換為低電平),然后根據(jù) RXD 喚醒請(qǐng)求重新激活器件,使其進(jìn)入正常模式。在此模式下,CAN 總線端子弱下拉至 GND;請(qǐng)參閱圖 7-2。
該器件使用 ISO 11898-2:2016 標(biāo)準(zhǔn)中的喚醒模式 (WUP):來(lái)將總線流量限定為喚醒主機(jī)微處理器的請(qǐng)求??偩€喚醒請(qǐng)求會(huì)以“下降沿加低電平”的形式發(fā)送給集成式 CAN FD 控制器,其中低電平信號(hào)對(duì)應(yīng)于 RXD 端子上的“濾波”總線顯性信號(hào) (BWRR)。
喚醒模式 (WUP) 包括:
檢測(cè)到 WUP 后,器件會(huì)開始在 RXD 引腳上發(fā)出喚醒請(qǐng)求 (BWRR)。該引腳的行為由寄存器 8'h12[2] 確定。如果 8'h12[2] = 0b,一旦接收到滿足顯性、隱性、顯性濾波時(shí)間的 WUP 模式,RXD 引腳就會(huì)被拉低。第一個(gè)濾波顯性信號(hào)會(huì)發(fā)起 WUP,之后總線監(jiān)視器會(huì)等待濾波隱性信號(hào),其他總線通信不會(huì)使總線監(jiān)視器復(fù)位。接收到濾波隱性信號(hào)后,總線監(jiān)視器會(huì)等待另一個(gè)濾波顯性信號(hào);其他總線通信不會(huì)使總線監(jiān)視器復(fù)位。在接收到第二個(gè)濾波顯性信號(hào)后,總線監(jiān)視器會(huì)立即識(shí)別 WUP 并切換到 BWRR 模式。在確認(rèn)接收到 WUP 后,器件會(huì)立即將總線監(jiān)控器轉(zhuǎn)換為 BWRR 模式,并通過(guò)將 RXD 內(nèi)部信號(hào)驅(qū)動(dòng)為低電平且持續(xù)超過(guò) tWK_FILTER 時(shí)間的顯性總線時(shí)間來(lái)指示該信號(hào)上的所有濾波顯性總線時(shí)間,因此 BWRR 期間的 RXD 輸出與傳統(tǒng) 8 引腳 CAN 器件相匹配,后者使用總線上的單濾波顯性信號(hào)作為喚醒請(qǐng)求機(jī)制,符合 ISO 11898-2: 2016.
對(duì)于被視為已濾波的顯性或隱性信號(hào),總線必須保持該狀態(tài)超過(guò) tWK_FILTER 時(shí)間。由于 tWK_FILTER 存在變化性,可以分為以下幾種情況來(lái)判定。
請(qǐng)參閱圖 8-16 以了解 WUP 的時(shí)序圖。
用于 WUP 和 BWRR 的模式和 tWK_FILTER 時(shí)間可防止噪聲和總線卡在顯性狀態(tài)故障導(dǎo)致錯(cuò)誤的喚醒請(qǐng)求,同時(shí)允許任何 CAN 或 CAN FD 報(bào)文發(fā)起 BWRR。如果器件切換到正常模式,或者 VCC 上發(fā)生欠壓事件,則會(huì)丟失 BWRR。WUP 模式必須在 tWK_TIMEOUT 時(shí)間內(nèi)發(fā)生;否則,器件會(huì)處于等待下一個(gè)隱性信號(hào)和有效 WUP 模式的狀態(tài)。
如果 8'h12[2] = 1,RXD 引腳會(huì)在 tTOGGLE = 10μS 內(nèi)從低電平切換到高電平再切換到低電平,直到器件進(jìn)入正常模式或監(jiān)聽模式。BWRR 會(huì)在加電時(shí)以及退出睡眠模式或某些失效防護(hù)模式條件后,在待機(jī)模式下激活。如果 SPI 寫入將器件置于待機(jī)模式,RXD 引腳將處于高電平,直到發(fā)生喚醒事件。然后,RXD 引腳的行為與器件因喚醒事件而退出睡眠模式類似。