ZHCSZ69C May 2024 – November 2025 TCAN2450-Q1 , TCAN2451-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較表
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 參數(shù)測量信息
-
8 詳細(xì)說明
- 8.1 概述
- 8.2 功能方框圖
- 8.3
特性說明
- 8.3.1 CAN FD 收發(fā)器
- 8.3.2 VCC1 穩(wěn)壓器
- 8.3.3 VCC2 穩(wěn)壓器
- 8.3.4 復(fù)位功能（nRST 引腳）
- 8.3.5 LIMP 功能
- 8.3.6 高側(cè)開關(guān)
- 8.3.7 WAKE 和 ID 輸入
- 8.3.8 中斷功能（nINT 引腳）
- 8.3.9 SPI 通信
- 8.3.10 SW 引腳
- 8.3.11 GFO 引腳
- 8.3.12 喚醒功能
- 8.3.13 保護(hù)特性
- 8.3.14 客戶 EEPROM 編程
- 8.4 器件功能模式
- 9 器件寄存器表
- 10應(yīng)用和實(shí)施
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
- 13機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
訂購信息
8.3.1 CAN FD 收發(fā)器
圖 8-3 展示了 CAN FD 收發(fā)器的方框圖。
CTXD 是處理器向 CAN FD 發(fā)送器提供的輸入，用于控制 CAN FD 總線的狀態(tài)。當(dāng) CTXD 為低電平時，總線輸出為顯性狀態(tài)。當(dāng) CTXD 為高電平時，總線輸出為隱性狀態(tài)，即邏輯 0。CTXD 輸入結(jié)構(gòu)與具有 3.3V 至 5V VO 的處理器兼容。CTXD 有一個連接到 VCC1 的內(nèi)部上拉電阻?？偩€會受到保護(hù)，避免因系統(tǒng)故障，無法通過顯性狀態(tài)超時計(jì)時器將 CTXD 驅(qū)動為低電平，而導(dǎo)致卡滯在顯性狀態(tài)。
CRXD 是 CAN FD 接收器的輸出。發(fā)生 CAN 喚醒事件時，CRXD 引腳被鎖存為低電平。CRXD 還指示來自高壓 WAKE 引腳的本地喚醒 (LWU)。CRXD 是推挽輸出緩沖器，因此不需要外部上拉電阻。在重啟模式下，RXD 引腳被驅(qū)動為高電平。當(dāng) VCC1 > UVCC1 且持續(xù) tRSTN_act 時，器件自動轉(zhuǎn)換至待機(jī)模式。CRXD 引腳被拉至低電平，以指示喚醒請求。對 CRXD 引腳進(jìn)行編程，使其以 tTOGGLE 的脈沖寬度切換低電平或高電平，可參閱圖 8-16 查看此特性的示例。
VCAN 引腳為 CAN FD 收發(fā)器提供 5V 電源輸入。監(jiān)測 VCAN 是否發(fā)生欠壓事件 UVCAN。當(dāng) VCAN 存在且未處于故障狀態(tài)時，寄存器 8'h4F[1] 的 VCAN_STATUS 設(shè)置為 1b。為了使 CAN FD 收發(fā)器可用，VCAN 必須存在。此引腳也用于 EEPROM 寫入，因此必須開啟才能執(zhí)行此功能。
圖 8-3 CAN 收發(fā)器方框圖分別對 CAN FD 進(jìn)行編程，使其脫離 SBC 模式控制，或者綁定到 SBC 模式控制。當(dāng)綁定到 SBC 模式控制時，將 SBC 模式更改為正常模式會自動將收發(fā)器更改為開啟狀態(tài)。所有其他狀態(tài)均支持喚醒。當(dāng)單獨(dú)編程為 SBC 模式以外的模式時，收發(fā)器在該模式下無法處于某些狀態(tài)。如果啟動了模式更改并且收發(fā)器未處于允許的狀態(tài)，則不會發(fā)生模式更改，并且 8'h5A[3] 處的 MODE_ERR 中斷設(shè)置為 1b。同樣，如果收發(fā)器狀態(tài)更改為 SBC 模式下不允許的狀態(tài)，則狀態(tài)不會發(fā)生更改，8'h5A[3] 處的 MODE_ERR 中斷設(shè)置為 1b。以下是需要考慮的幾種具體情況。
- 在正常模式下配置為監(jiān)聽、支持喚醒和關(guān)閉的收發(fā)器可以轉(zhuǎn)換到待機(jī)模式，并且狀態(tài)相同。
- 除非收發(fā)器被編程為關(guān)閉狀態(tài)，否則轉(zhuǎn)換到重啟模式將支持喚醒。
- 從重啟模式轉(zhuǎn)換到待機(jī)模式亦支持喚醒，除非收發(fā)器被編程為關(guān)閉狀態(tài)。
- 如果使用 SWE 計(jì)時器且計(jì)時器超時，收發(fā)器會在進(jìn)入睡眠模式或失效防護(hù)模式時自動變?yōu)橹С謫拘选?/li>
CAN FD 收發(fā)器支持關(guān)閉、開啟、監(jiān)聽和支持喚醒狀態(tài)。收發(fā)器的狀態(tài)使用寄存器 8'h10[2:0] 進(jìn)行編程。ON 表示獨(dú)立收發(fā)器的正常模式。進(jìn)入失效防護(hù)模式時，CAN 收發(fā)器默認(rèn)為支持喚醒，但可以通過使寄存器 8'h10[3] 處的 CAN1_FSM_DIS = 1b 來在此模式下禁用。
VCAN 引腳為 CAN FD 發(fā)送器提供 5V 電源輸入。監(jiān)測 VCAN 是否發(fā)生欠壓事件 UVCAN。當(dāng) VCAN 存在且未處于故障狀態(tài)時，寄存器 8'h4F[1] 的 VCAN_STATUS 設(shè)置為 1b。為了使 CAN FD 發(fā)送器可用，VCAN 必須存在。此引腳也用于 EEPROM 寫入，因此必須存在 VCAN 才能執(zhí)行此功能。
發(fā)生 CAN 喚醒事件時，CRXD 引腳被鎖存為低電平。CRXD 還指示由 WAKEx 引腳引起的喚醒。CRXD 引腳是推挽式輸出，因此不需要外部上拉電阻。在重啟模式下，CRXD 引腳被驅(qū)動為高電平。當(dāng) VCC1 > UVCC1 且持續(xù) tRSTN_act 時，器件自動轉(zhuǎn)換至待機(jī)模式。然后 CRXD 引腳被拉至低電平，以指示喚醒請求。對 CRXD 引腳進(jìn)行編程，使其以 tTOGGLE 的脈沖寬度切換低電平或高電平，可參閱“靜態(tài)喚醒”查看此特性的示例。
| SBC 模式 | 開啟 | 偵聽 | 支持喚醒 | 關(guān)閉 | SBC 模式控制 |
|---|---|---|---|---|---|
| 正常 | ? | ? | ? | ? | 開啟 |
| 待機(jī) | ? | ? | ? | 支持喚醒 | |
| 睡眠 | ? 默認(rèn) | ? | 支持喚醒 | ||
| 重啟 | ? 默認(rèn) | ? | 支持喚醒 | ||
| 失效防護(hù) | ? 默認(rèn) | ? | 支持喚醒 |
- 進(jìn)入 SBC 重啟模式時，收發(fā)器變?yōu)橹С謫拘?/li>
- 進(jìn)入 SBC 失效防護(hù)模式時，收發(fā)器默認(rèn)為支持喚醒。