ZHCSLY0B August 2022 – October 2023 DRV8962
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì)說(shuō)明
- 8 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
- 9 封裝散熱注意事項(xiàng)
- 10電源相關(guān)建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- DDW|44
訂購(gòu)信息
8.1.2.1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器典型應(yīng)用
以下原理圖顯示了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的 DRV8962。
圖 8-4 使用 DRV8962 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)滿量程電流 (IFS) 是通過(guò)任一繞組的最大電流。該數(shù)量取決于 VREF 電壓和從 IPROPI 引腳接地的電阻。
IFS × AIPROPI = VVREF/RIPROPI
VREF 引腳上允許的最大電壓為 3.3V。DVDD 可用于通過(guò)電阻分壓器提供 VREF。
IFS 電流還必須遵循方程式 4，以避免電機(jī)飽和。VM 是電機(jī)電源電壓，RL 是電機(jī)繞組電阻。
如果目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，則電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)確保電機(jī)可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
對(duì)于所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v)、微步進(jìn)級(jí)別 (nm) 和電機(jī)全步進(jìn)角 (θstep)，按如下公式確定輸入波形的頻率：
θstep 的值載于步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中或印于電機(jī)上。
頻率 ?step 提供了 DRV8962 上輸入變化的頻率。下圖中，1/?step = tstep。方程式 6 顯示了 120rpm 目標(biāo)速度和 1/2 步進(jìn)的示例計(jì)算。
圖 8-5 示例 1/2 步進(jìn)運(yùn)行將對(duì)應(yīng)于同一 H 橋的 IPROPI 輸出連接在一起。IPROPI1 和 IPROPI2 連接在一起時(shí)，表示在驅(qū)動(dòng)和慢速衰減（高側(cè)再循環(huán)）模式下重新輸出步進(jìn)器線圈 A（連接在 OUT1 和 OUT2 之間）的電流。同樣，連接在一起的 IPROPI3 和 IPROPI4 將代表線圈 B 的電流。
當(dāng)兩個(gè) IPROPI 引腳連接在一起時(shí)，有效電流鏡增益通常為 424μA/A。應(yīng)相應(yīng)地選擇從組合 IPROPI 引腳至接地的電阻器。