ZHCSLY0B August 2022 – October 2023 DRV8962
PRODUCTION DATA
下面的原理圖顯示了驅動兩個有刷直流電機的 DRV8962。
以下真值表描述了如何控制有刷直流電機:
| 功能 | EN1 | EN2 | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 正激 | 1 | 1 | 1 | PWM | H | H/L |
| 取負 | 1 | 1 | PWM | 1 | H/L | H |
| 制動 | 1 | 1 | 1 | 1 | H | H |
| 制動* | 1 | 1 | 0 | 0 | L | 低電平 |
| 滑行* | 0 | X | X | X | Z | X |
| 滑行* | X | 0 | X | X | X | Z |
*IPROPI 引腳在這些條件下不會輸出比例電流。