ZHCSLY0B August 2022 – October 2023 DRV8962
PRODUCTION DATA
| nSLEEP | INx | ENx | OUTx | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | 高阻態 | 睡眠模式，所有半橋禁用（高阻態） |
| 1 | X | 0 | Hi-Z | 禁用單獨輸出（高阻態） |
| 1 | 0 | 1 | L | OUTx 低側導通 |
| 1 | 1 | 1 | H | OUTx 高側導通 |
還可以使用輸入進行 PWM 控制，例如控制直流電機的轉速。當使用 PWM 控制繞組時，如果驅動電流中斷，電機的感應性質將要求電流必須繼續流動。這稱為再循環電流。為了處理此再循環電流，H 橋可在兩種不同的狀態下運行：快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下，將會禁用 H 橋，再循環電流將會流過體二極管；在慢速衰減模式下，將會短接電機繞組。
使用快速衰減執行 PWM 操作時，會將 PWM 信號應用到 ENx 引腳；使用慢速衰減時，會將 PWM 信號應用到 INx 引腳。下表是使用 OUT1 和 OUT2 作為 H 橋來驅動直流電機的示例：
| IN1 | EN1 | IN2 | EN2 | 功能 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | PWM | 1 | 正向 PWM，慢速衰減 |
| PWM | 1 | 1 | 1 | 反向 PWM，慢速衰減 |
| 1 | PWM | 0 | PWM | 正向 PWM，快速衰減 |
| 0 | PWM | 1 | PWM | 反向 PWM，快速衰減 |