ZHCSO97A May 2023 – December 2023 DRV8845
PRODUCTION DATA
直流電機的控制是通過將 I0x 和 I1x 引腳連接在一起，并創建一個等效的“使能”功能來實現，最大電流是根據相應 VREF 引腳上的電壓來定義。可以通過該使能信號或相應 PHASE 引腳上的 PWM 信號驅動直流電機。電機控制包括正轉、反轉和滑行。表 7-5 展示了真值表 -
ENABLEx (I0x = I1x) | PHASEx | OUTxA | OUTxB | 說明 |
H | X | 高阻態 | 高阻態 | 滑行 |
L | L | L | H | 取負 |
低電平 | H | H | L | 正激 |
當 H 橋 3 和 4 并聯時，PHASE3、I03 和 I13 用于控制組合 H 橋。VREF3 單獨控制組合 H 橋的電流，VREF4 引腳上的電壓被忽略。
如節 7.3.1所述，H 橋 3 和 H 橋 4 可以并聯在一起，從而以高電流驅動單個直流電機。要啟用該功能，請確保執行以下步驟 -
PHASE4 必須在啟動時或器件退出睡眠模式時保持斷開狀態。
還使 I04 和 I14 保持斷開狀態。組合 H 橋由 PHASE3、I03 和 I13 控制。
確保 OUT3A 短接至 OUT4A，OUT3B 短接至 OUT4B。
將 SENSE3 短接至 SENSE4 引腳。
VREF3 電壓單獨控制組合 H 橋的 ITRIP。使 VREF4 保持斷開狀態。
ITRIPMax = 2 × VREF3/(3 × RSENSE)，其中 RSENSE 是連接在短接的 SENSE 引腳和接地之間的檢測電阻。
每個 H 橋可提供高達 1.5A 的電流。并聯時，組合 H 橋 3 和 4 可以提供高達 3A 的電流。